NVIDIA Halos for Robotics: Nyt sikkerhedssystem får humanoide robotter på fabriksgulvet

Systemet er opbygget omkring tre primære teknologilag, der dækker hele udviklings- og implementeringscyklussen .

Hardwarelag: NVIDIA IGX Thor og Holoscan Sensor Bridge

Grundlaget er NVIDIA IGX Thor, en industriel edge-computer baseret på NVIDIA Blackwell GPU-arkitekturen. Den leverer AI-beregning med indbyggede sikkerhedsudvidelser, herunder fejldetektering og funktionelle sikkerhedsfunktioner . En Safety Extension Package (SEP) tilføjer yderligere sikkerhedsfundamenter . Holoscan Sensor Bridge håndterer realtidsforbindelse til sensorer og dirigerer data til både robotoperationer og sikkerhedsfunktioner . IGX-platformen inkluderer også en Thor Functional Safety Island (FSI) – et uafhængigt, redundant sæt af processorer – og understøtter en hypervisor, der kan køre en Linux VM sammen med en QNX VM til sikkerhedskritiske opgaver .

Softwarelag: Halos OS og Outside-In Safety Blueprint

Halos OS er sikkerhedssoftwaren, der overvåger sikkerhedsoperationerne. Den er tilpasset fra NVIDIAs velafprøvede sikkerhedsstack til selvkørende biler og leverer et funktionelt sikkerhedsfundament for robotter, fra OS-niveauet og opefter . En central komponent er Outside-In Safety Blueprint, der bruger eksterne kameraer og AI-agenter til at overvåge robottens adfærd i realtid udefra – en form for uafhængig, ekstern overvågning . Denne blueprint er tilgængelig som open source-software på GitHub i early access .

Valideringslag: AI Systems Inspection Lab

NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab er verdens første program, der er akkrediteret af ANSI National Accreditation Board (ANAB) til funktionel- og AI-sikkerhedsvurdering inden for fysisk AI . Laboratoriet hjælper partnere med at forberede deres Halos-integrationer til tredjepartscertificering fra førende organer som TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS og CertX, der alle anerkender laboratoriet som en del af deres certificeringsprotokoller . Laboratoriet er akkrediteret som et ISO/IEC 17020-inspektionsorgan, hvilket sikrer uvildighed og uafhængighed .

Agility Robotics: Første produktionsrobot med Halos

Agility Robotics er den første virksomhed, der tager Halos for Robotics i brug . Deres humanoide robot Digit bliver den første produktionsrobot, der leveres med NVIDIA Halos OS. Den bruger NVIDIA IGX Thor og Halos Core til sikkert at navigere og arbejde sammen med mennesker i rigtige lagerhaller . Digit er designet til logistik, produktion og lagerarbejde og har allerede en kundeliste, der inkluderer Amazon, GXO, Schaeffler og Toyota Motor Manufacturing Canada . Robotten er cirka 175 cm høj, vejer omkring 64 kg og er allerede i drift: GXO driver Digit-flåder i et distributionscenter i Georgia under en brancheførste Robots-as-a-Service-aftale .

Et voksende økosystem

NVIDIA Halos for Robotics understøttes af et voksende økosystem med over 40 virksomheder, der spænder over sikkerhedscertificeringsorganer, halvledervirksomheder, softwareleverandører og robottenpartnere . Blandt de nævnte deltagere er:

• Certificeringsorganisationer: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Halvledere og hardware: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Softwarepartnere: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Indlejrede systemer: Advantech, NexCobot
• Yderligere partnere: FORT Robotics (integrerer sit Trust Layer med Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Tilgængelighed og næste skridt

• NVIDIA Halos Core (til IGX) er nu tilgængelig i early access for registrerede udviklere og understøtter Linux- og Linux+QNX OS for Safety 8.0-konfigurationer .
• Outside-In Safety Blueprint er tilgængelig som open source på GitHub i early access . (Den præcise URL til repositoryet blev ikke eksplicit nævnt i de tilgængelige kilder; en direkte GitHub-søgning efter "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint" anbefales.)

NVIDIA Halos for Robotics repræsenterer et markant skridt mod at gøre fysisk AI sikkert nok til udbredt industriel anvendelse – ved at samle hardware, software og certificering i én åben ramme, som virksomheder som Agility Robotics allerede tager i brug sammen med menneskelige medarbejdere.