D-Robotics og GigaAI vil samle robottens AI på én lokal platform

En robot skal kunne mere end at genkende det, kameraet ser: Den skal forstå opgaven, vælge en handling og løbende opdage, om den er på rette vej. D-Robotics og GigaAI vil gøre den kæde mulig direkte på robotten ved først at tilpasse GigaAI’s GigaBrain-0.7 til D-Robotics’ Sunrise S600-platform. Ambitionen er en løsning, der kan gentages og betales for – ikke kun en teknisk demonstration. Det er endnu en plan, ikke et dokumenteret færdigt produkt. 892

Tre systemer skal forbinde plan og bevægelse

GigaBrain-0.7 er bygget op omkring tre funktioner: System 2 fortolker omgivelser og instruktioner og hjælper med planlægningen; System 3 forudsiger mulige udfald og vurderer fremskridt; og System 1 omsætter informationen til fortløbende bevægelser. Modellens Action Expert er udformet til at dele indlærte handlingsfærdigheder mellem robotter med forskellige bevægelsesmuligheder og styreformer. Det skal mindske behovet for at udvikle en helt særskilt handlingsmodel til hver robottype. 17

Uden om selve udførelsen skal GigaWorld bidrage med virtuelle scenarier, forudsigelser af handlingers konsekvenser, vurdering af strategier og ny træning på fejl. GigaWorld-Policy knytter forudsigelser tættere til indlæringen af handlinger; tilgangen lægger op til, at handlinger kan beregnes uden at generere video ved hvert enkelt trin, når modellen bruges. Tilsammen er tanken en løkke, hvor erfaringer fra træning og faktiske robotopgaver kan forbedre den næste handling. 217

Chippen er udgangspunktet – ikke beviset

D-Robotics opgiver Sunrise S600 til 560 TOPS ved INT8, en måleenhed for beregninger med 8-bit-tal. Platformen har fire BPU-kerner til AI-beregninger, 18 Cortex-A78AE-CPU-kerner, seks realtids-MCU-kerner og en oplyst hukommelsesbåndbredde på 204,8 GB/s. Udviklingsudstyr til S600 giver samtidig en vej fra modellen til en robot med sensorer og øvrig hardware. 1

Partnerne skal nu tilpasse, konvertere og optimere GigaBrain-0.7 til platformen. Her er det væsentligt at måle, om eksempelvis kvantisering – en reduktion af præcisionen i modellens tal – ændrer robottens handlinger, ikke blot om den gør beregningerne hurtigere. En oplyst spidsydelse i TOPS fortæller ikke i sig selv, hvor hurtigt hele kæden fra kamera til motor fungerer under vedvarende drift. 891

Målet rækker mod flere robotkonfigurationer og opgaver i hjem, industri og erhverv. D-Robotics siger, at mere end 20 kunder inden for robot-AI allerede har taget S600 i brug, herunder UBTECH, X Square Robot og FOURIER. Det dokumenterer brug af chipplatformen – ikke, at disse kunder anvender den fælles GigaBrain-løsning. 86

Derfor er partnerskabet bedst forstået som et muligt referencedesign for AI, der kører på selve robotten. Før det kan kaldes afprøvet i praksis, mangler offentliggjorte målinger af samlet svartid, stabil styringsfrekvens, strømforbrug og varmeudvikling samt opgavesucces, fejlhåndtering og tilpasningsomkostninger på tværs af robottyper. De foreliggende oplysninger fastslår ikke disse resultater. 189