Aether-robotter testet ved udendørs grillbod i Shanghai

Den 16. september gennemførte Lexiang Technology – omtalt som JoyIn Technology i engelsksprogede virksomhedsmaterialer – en offentlig livestream fra Minhang-distriktet i Shanghai. I mere end en time lod virksomheden humanoide robotter drive en udendørs grillbod med bestilling, tilberedning, aflevering og kundekontakt. Formålet var at fremstille testen som en praktisk stresstest af den kropsligt forankrede AI-model Aether, snarere end som en kort, nøje iscenesat demonstration. Det tilgængelige materiale underbygger, at robotterne gennemførte et længere serviceforløb, men ikke virksomhedens bredere påstande om ydeevne og generalisering. 1215

Hvad er Aether?

JoyIn beskriver Aether som en kropsligt forankret grundmodel med cirka 4 mia. parametre. Ifølge virksomheden er den trænet på omtrent 200 timers video af mennesker og på ingen data fra fysiske robotter. Tilgangen skal være baseret på perception og handling i den fysiske verden frem for primært tekstbehandling. Det er virksomhedens egne oplysninger og ikke resultater, der er uafhængigt revideret. 715

Virksomheden kalder desuden Aether en tværkropslig generel model: Tanken er, at én model eller politik kan fungere på robotter med forskellige fysiske konstruktioner, uden at der skal trænes en særskilt model til hver maskine. Før grilltesten fik Aether opmærksomhed med en påstået 10 minutter lang, uredigeret optagelse i ét take, hvor forskellige robotkroppe arbejdede koordineret. 1013

Sådan fordelte robotterne arbejdet

Ifølge omtalen blev én robot ved grillen for at tilberede spyd, mens servicerobotter tog imod bestillinger, transporterede maden, serverede og talte med kunderne. Det mest iøjnefaldende samarbejde var overdragelsen mellem robotterne: Grillrobotten rakte den færdige mad til en servicerobot, som derefter bragte den til bordet.

En af servicerobotterne skal have afbrudt sin igangværende opgave for at hente vand, da den blev bedt om det. Andre reagerede mere direkte eller fulgte en mere fast procedure. 12

Hvorfor testen var mere krævende end en studie-demo

En udendørs bod med kunder er mindre kontrolleret end et laboratorie eller et studie. Her skulle robotterne angiveligt håndtere løbende bestillinger, afbrydelser, mennesker og genstande i bevægelse, ujævne forhold i omgivelserne og en sammenhængende kæde af delopgaver: bestilling, grillning, overdragelse, levering og interaktion.

Lexiang oplyste, at der hverken var øvelse på forhånd, fast manuskript eller fjernstyring. De betingelser bør dog fortsat betragtes som virksomhedens påstande, indtil de kan kontrolleres via fulde telemetridata og driftslogfiler. 101213

Hvad demonstrationen faktisk siger

En offentlig, længerevarende livestream er et mere meningsfuldt tegn på praktisk funktion end et kort, redigeret videoklip. Den viser, at det demonstrerede system kunne opretholde noget flerrobot-service i en mindre kontrolleret situation. Samtidig gør formatet fejl, pauser og robotternes evne til at komme videre efter problemer lettere at iagttage end i klippet markedsføringsmateriale. 1215

Hvad den ikke beviser

Testen er ikke tilstrækkelig dokumentation for, at Aether er bredt robust, kan overføres helt uden yderligere træning til vilkårlig hardware, fungerer pålideligt uden menneskelig indgriben eller overgår konkurrerende kropsligt forankrede modeller.

En teknisk rapport, der kunne genskabes og efterprøves, burde blandt andet beskrive modellens arkitektur og grænseflader, dataenes oprindelse, robotternes hardware og kontrolsystem, log over menneskelige indgreb, fejlrate, præcise opgavedefinitioner, test på ikke-sette situationer og uafhængige sammenligninger på benchmarks. Det fremgår ikke af den tilgængelige omtale.