Blueworm Mantis Standard “Xiaobai”: En modulær robot på hjul fra 9.800 yuan

Blueworm Embodieds Mantis Standard, også kaldet “Xiaobai”, er en modulær platform til embodied AI på hjul, hvor fokus er ombygning og udvikleradgang. Ifølge lanceringsomtalen er Blueworm en virksomhed udsprunget af teknologioverførsel fra Xi’an Jiaotong University. Produktet blev lanceret 14. september 2026 med priser fra 9.800 yuan. 59

Det afgørende er mobiliteten: Selv om overkroppen har et humanoidt udtryk, kører Xiaobai på en omnidirektionel hjulbase. Den er lavet til at flytte sig og manipulere objekter på forholdsvis glatte indendørs gulve – ikke til at gå som en tobenet humanoid robot.

Robotten bygges af standardmoduler

Mantis Standards centrale idé er modulær hardware. Chassis, arme, talje og hoved er standardiserede moduler, der forbindes med hurtigmonterede mekaniske og elektriske grænseflader. Blueworm beskriver derfor produktet som en embodied-AI-platform, der kan antage forskellige former, snarere end som en robot med én fast funktion. 9

Det er især relevant i undervisningsmiljøer og laboratorier. Et ombyggeligt system kan give studerende og udviklingsteams mulighed for at tilpasse den samme grundplatform til manipulationseksperimenter, fjernstyring, dataindsamling eller prototyper – i stedet for at købe en ny robot til hvert formål.

Oplyste specifikationer

De tilgængelige tal stammer fra oplysninger ved lanceringen:

• 22 frihedsgrader i alt
• 7 kg nyttelast pr. arm
• 663 mm rækkevidde mellem armene
• Fjernstyringsforsinkelse under 10 ms
• 550 mm løfteområde i taljen og en oplyst løftehastighed på cirka 200 mm/s
• Tredobbelt-frihedsgrads omnidirektionelt hjulchassis med en oplyst tophastighed på 3 m/s
• En samlet højde på cirka 1,4 m
• Omtrent tre timers batteridrift 59

Den omnidirektionelle base kan være en fordel til præcis placering indendørs, fordi den er konstrueret til at bevæge sig i flere retninger uden den gangplanlægning, som benrobotter kræver. Hjulene sætter dog også klare grænser: Det citerede materiale dokumenterer ikke trappekørsel, mobilitet i ujævnt terræn eller præstationer ved udendørs forhindringer. 9

Udviklingsmiljø og tænkte anvendelser

Blueworm oplyser, at Mantis Standard er koblet på gængse udviklingsøkosystemer for embodied AI, og at kunder får værktøjer, udviklingsvejledninger og teknisk projektstøtte. 58 Omtale beskriver desuden BlueWorm SDK- og ROS 2-styringsgrænseflader samt påstået kompatibilitet med Isaac Sim, Genesis, LeRobot og flere embodied-AI-modeller. 4

Platformen fremstår derfor mest relevant til:

• Robotundervisning og praktisk træning på universiteter
• Forskningsprototyper og eksperimenter med manipulation
• Fjernstyrings- og dataindsamlingsprojekter
• Tidlige forsøg med indendørs service- eller arbejdsgange
• Teams, der har behov for at ændre hardwarekonfigurationen under udviklingen

En fælles arbejdsgang fra simulering til fysisk robot samt værktøjer til kinematik og sikkerhed vil være værdifuldt for denne målgruppe. Men de tilgængelige lanceringskilder dokumenterer ikke uafhængigt detaljerede påstande om et offentligt Mantis-SDK, Python-styring baseret på Zenoh uden lokal ROS 2-installation, inverse-kinematik-hjælp eller værn mod overskridelse af ledgrænser. Købere bør derfor kontrollere den aktuelle SDK-dokumentation og de understøttede grænseflader direkte, før de baserer et projekt på dem.

Startprisen på 9.800 yuan kræver perspektiv

Den annoncerede indgangspris er opsigtsvækkende for en platform med omnidirektionel base, bevægelig overkrop og modulære grænseflader. Men en startpris er ikke det samme som den samlede pris for et fuldt konfigureret automationssystem, der er klar til drift. Den inkluderer muligvis ikke de ekstra moduler, gribere, sensorer, softwarestøtte, reservedele eller integrationsarbejde, som en konkret opgave kræver.

På samme måde er 7 kg nyttelast, tre timers driftstid og hurtig fjernstyring nyttige pejlemærker, men den praktiske ydeevne afhænger af testforholdene. Armens position, arbejdsrytme, hastighed, batterikonfiguration, lastens tyngdepunkt og sikkerhedsbegrænsninger kan alle ændre resultatet i praksis.

Sådan bør Xiaobai vurderes

Mantis Standard forstås bedst som en prisvenlig og fleksibel robotplatform til undervisning, forskning og anvendelser på et tidligt stadie. Den modulære konstruktion og hjulbasen kan være bedre egnet til indendørs eksperimenter end et dyrere tobenet system – særligt når reproducerbar udvikleradgang er vigtigere end menneskelignende gang.

Den bør endnu ikke betragtes som en dokumenteret robot til tung industri. Det foreliggende materiale er baseret på lanceringsoplysninger og indeholder ikke uafhængig dokumentation for langtidsholdbarhed, driftssikkerhed i robotflåder, autonom udendørs navigation, sikkerhedscertificering eller vedvarende præstation i manipulationsopgaver. 59

Før et køb til produktionsbrug bør man bede om dokumentation for:

• Nyttelastgrænser i hele arbejdsområdet og ved forskellige hastigheder
• Batteriskift, opladning og forventet driftscyklus
• Nødstop, adfærd ved kollisioner og relevant sikkerhedsoverholdelse
• Kapslingsklasse samt miljø- og driftsgrænser
• SDK-licenser, API-understøttelse og simuleringskompatibilitet
• Adgang til reservedele, garanti og service
• Opgavedemonstrationer, der kan reproduceres uafhængigt

For et laboratorium eller et undervisningslokale kan disse ubekendte være acceptable kompromiser for en ombyggelig platform med lav indgangspris. Til en fabrik eller længerevarende autonom drift er de derimod centrale spørgsmål i den nødvendige due diligence.