BG-5-robotfisken navigerer uden propel

Boyagongdao brugte China International Fair for Trade in Services (CIFTIS) 2026 i Beijing til at vise BG-5 Golden Dragon Fish: et kompakt, biomimetisk autonomt undervandsfartøj (AUV), som efterligner en gylden arowanas svømmebevægelser. Det centrale ved demonstrationen var ikke kun det fiskelignende udseende. Robotten blev præsenteret som i stand til at opdage forhindringer og ændre rute frem for blot at følge en fast, forprogrammeret bane. 48

Fremdrift uden traditionel propel

BG-5 benytter ikke en almindelig roterende propel. I stedet skaber en fleksibel hale med flere led fremdrift. Halen beskrives som treleddet og opdelt i syv segmenter, der bevæger sig i en fremadskridende bølgebevægelse. 5

Konstruktionen er kernen i den biomimetiske tilgang: Krop og hale skal efterligne fiskens måde at bevæge sig på, samtidig med at robotten bevarer funktioner til selvstændig navigation. Dermed adskiller den sig fra den velkendte form på små propel-drevne undervandsdroner. 46

Det viste robotten på CIFTIS

På messen i Beijing præsenterede Boyagongdao BG-5 som en robot, der kan registrere forhindringer og selv vælge en ny kurs. Ifølge rapporteringen fra udstillingen gør de indbyggede sensorer det muligt at planlægge bevægelser rundt om forhindringer i stedet for udelukkende at følge en på forhånd fastlagt rute. 48

Den tilgængelige rapportering dokumenterer en demonstration af fiskelignende fremdrift og autonom undvigelse af forhindringer. Den fastslår derimod ikke robotens ydeevne for eksempelvis udholdenhed, positionsbestemmelse, navigationspræcision, støjniveau, nyttelast eller drift i stærk strøm, uklart vand, tæt vegetation, tunneller eller fungerende vandkraftanlæg.

Oplyste specifikationer for BG-5

Tallene nedenfor er angivet i producentens katalog og er ikke uafhængigt verificerede testresultater:

• Mål: 640 × 204 × 90 mm 5
• Vægt: cirka 3 kg 5
• Tophastighed: 0,6 m/s 5
• Maksimal driftsdybde: 5 m 5
• Fremdrift: En treleddet hale med syv segmenter og bølgebevægelse frem for en traditionel propel 5

Specifikationerne peger på en lille platform til lavt vand – ikke et AUV-fartøj til store dybder. Især dybderatingen på 5 meter afgrænser det hidtil oplyste driftsområde. 5

Mulige anvendelser og forskningsudgaven BG-5V

Rapportering om udstillingen beskriver BG-5 som en mulig platform til inspektion på lavt vand, herunder opgaver relateret til vandkraft, samt til forskning og undervisning i fisk-inspireret bevægelse. 613

Boyagongdao har også en BG-5V-konfiguration, som kombinerer robotfisken med en softwareplatform til forsøg med flere robotter. Blandt de angivne forskningsfunktioner er global og lokal ruteplanlægning, opgavefordeling, formationsstyring, samarbejdstransport og andre koordinerede gruppeopgaver. 12

Et lille, propelfrit fartøj kan være relevant at undersøge i trange eller forhindringsfyldte vandmiljøer, hvor manøvredygtighed og risikoen for kontakt med en propel er vigtige hensyn. Det er dog et designmæssigt argument – ikke dokumentation for, at BG-5 allerede klarer sig bedre end konventionelle undervandsfartøjer ved reelle inspektionsopgaver.

Det mangler stadig at blive dokumenteret

CIFTIS-fremvisningen demonstrerede en usædvanlig kombination af biomimetisk fremdrift og selvstændig kursjustering. Men den gav ikke uafhængig dokumentation for missionsvarighed, pålidelighed af undervandskommunikation, støjniveau, grænser for nyttelast eller navigationspræcision.

De oplyste 0,6 m/s og 5 meter bør derfor læses som producentens angivne specifikationer. BG-5's praktiske værdi ved inspektion af vandkraftanlæg, navigation i forhindringsfyldt vand eller koordinerede missioner med flere robotter vil afhænge af afprøvning under de konkrete miljøforhold, missionslængder og sensorforhold, hvor den skal bruges. 512