Begge virksomheder har hovedkvarter i Californien, men havde tidligere koncentreret deres test af selvkørende teknologi i Texas på grund af hjemstatens årelange forbud .
Den 28. april 2026 vedtog Californiens DMV nye regler for selvkørende køretøjer – beskrevet som de mest omfattende AV-regler i staten – der for første gang fjernede forbuddet mod drift af tunge selvkørende køretøjer med en totalvægt (GVWR) over 10.001 pund på Californiens offentlige veje . Reglerne blev godkendt af Office of Administrative Law samme dag
.
De nye regler gjorde mere end blot at ophæve forbuddet mod tunge køretøjer. De skabte en struktureret, faset tilladelsesvej:
Håndhævelsen blev også strammet markant. Fra 1. juli 2026 kan politiet udstede en "Notice of AV Noncompliance", når et førerløst køretøj begår en fartovertrædelse – og producenterne skal svare inden for 72 timer . Dette lukker et smuthul, der blev tydeligt i september 2025, da politiet i San Bruno ikke kunne give en robot-taxi en bøde for at køre over for rødt
.
Begge tilladelser udstedt til Aurora og Kodiak er strengt "bemandede" tilladelser – hvilket betyder, at en menneskelig sikkerhedschauffør skal være bag rattet på alle tidspunkter . Førerløs test er ikke tilladt på dette stadie.
Yderligere begrænsninger inkluderer et forbud mod kørsel på veje med hastighedsgrænser på 40 km/t eller derunder, undtagen når det er nødvendigt for at nå en direkte rute . Kodiak bekræftede, at testene er fokuseret på motorveje, men inkluderer også noget kørsel på almindelige veje
.
Aurora Innovation lancerede den første kommercielle førerløse lastbilservice i USA den 1. maj 2025 og kørte klasse 8 selvkørende lastbiler på en fast rundtur mellem Dallas og Houston uden et menneske i køretøjet . Virksomheden har siden udvidet ruterne fra den oprindelige korridor
.
Kodiak AI begyndte kommerciel førerløs drift i Permian Basin (Texas) i januar 2025 og transporterede gods autonomt i oliefeltsregionen, før den søgte om sin Californien-tilladelse . Begge virksomheder havde logget millioner af selvkørende kilometer på Texas-motorveje, før de søgte om Californien-tilladelser under de nye regler
.
Den 5. august 2026 anlagde Teamsters Californien en retssag ved Alameda County Superior Court mod Californiens DMV og andre statslige instanser med krav om at annullere reglerne fra 28. april . Fagforeningens centrale argument fokuserer på processen, ikke teknologien i sig selv.
Centrale anklager i retssagen:
Retssagen udfordrer ikke direkte sikkerheden ved den selvkørende teknologi; den argumenterer i stedet for, at DMV sprang en juridisk påkrævet, dybere økonomisk gennemgang over – en standardiseret regulatorisk konsekvensvurdering, som Californisk lov kræver, når en regels forventede omkostning overstiger visse tærskler .
Californiens nye AV-regler skaber den første formelle vej i USA for tung selvkørende godstransport, men fremskridt gennem trefasesystemet vil blive målt i år. Aurora og Kodiak er nu de første virksomheder i køen, men kun tiden – og domstolene – vil vise, hvor hurtigt køen bevæger sig.
Teamsters-søgsmålet er berammet til at fortsætte ved Alameda County Superior Court, og mundtlige argumenter forventes i de kommende måneder. En dom, der annullerer reglerne, kunne sende DMV tilbage til reguleringsstadiet og potentielt forsinke test af tunge selvkørende køretøjer i Californien i årevis. Hvis reglerne overlever den juridiske udfordring, er næste milepæl at holde øje med, om en af virksomhederne når tærsklen på 500.000 overvågede kilometer, der kræves for en førerløs testtilladelse.