SWAG: Det selvpåklædende robotsystem, der klæder dig på på 10 sekunder – uden hænder

Sådan fungerer det

SWAG anvender bløde, lufttryksdrevne "vinranks"-robotter, der er integreret i beklædningsgenstanden. Mekanismen er inspireret af klatreplanter som efeu:

• Udvikling gennem udfoldning: De bløde robotslanger er syet ind i stoffet. Når de tryksættes med luft, fungerer de som voksende ranker – de strækker sig, folder sig ud og trækker beklædningsgenstanden over brugerens lemmer og torso .
• Tilpasningsdygtig pasform: I stedet for at trække stof hen over kroppen (hvilket skaber friktion) anvender systemet en udfoldningsbaseret metode, der former sig efter kroppen og eliminerer forskydningskræfter mellem hud og tøj . Dette er den centrale innovation, der gør systemet sikkert for sart hud.
• Hele processen foregår håndfrit og tager cirka 10 sekunder for et komplet sæt tøj .

Egnethed til sart hud og begrænset mobilitet

• Ingen glidefriktion: Traditionelle påklædningsrobotter trækker stof hen over kroppen, hvilket kan irritere sart hud. SWAGs "udfoldningsmetode" oppustes tøjet rundt om kroppen i stedet for at trække det hen over huden, hvilket markant reducerer friktion og trykpunkter .
• Håndfri betjening: Brugere med nedsat mobilitet, lammelser eller muskelsvaghed kan selvstændigt tage tøj på uden assistance .
• Bløde materialer: Systemet anvender fleksible, luftdrevne strukturer i stedet for stive robotarme, hvilket gør interaktionen i sagens natur skånsom .

Forskningsledelse

Projektet blev ledet af:

• Professor Jee-Hwan Ryu fra Institut for Bygge- og Miljøteknik ved KAIST .
• Samarbejdet involverede også Professor Allison Okamura og hendes laboratorium ved Stanford University .

Anerkendelse og priser

• Offentliggjort i IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) – et af de mest prestigefyldte tidsskrifter inden for robotteknologi .
• Best Paper Award ved ICRA 2025: IEEE RA-L Best Paper Award 2025 blev tildelt kun 5 artikler ud af over 1.700 indsendelser (en konkurrence på 340 til 1), og professor Ryus team var blandt vinderne .
• Professor Ryus team vandt RA-L Best Paper Award for to år i træk (2025 og 2026), hvilket understreger deres dominans inden for forskning i blød robotteknologi .

Potentielle anvendelser

Forskerne understreger, at teknologien stadig er på forskningsprototypestadiet, men den demonstrerer en levedygtig vej mod praktiske, selvstændige påklædningshjælpemidler.