Direct Drive D1 vil gøre robotkroppen lige så modulær som et byggesæt

Direct Drives D1 bygger på en anden idé om modularitet end den velkendte udskiftning af værktøj eller software. Virksomheden fra Dongguan i Kina vil gøre robotkroppen ombyggelig: En D1 kan arbejde alene eller kobles sammen med andre enheder og blive til en ny maskine. Målet er at genbruge den samme tekniske grundplatform på tværs af industrielle opgaver frem for at udvikle en helt ny robot til hver opgave. 46

Kroppen kan ændres – ikke kun lasten

D1-enhederne har en egenudviklet koblingsmekanisme, som blandt andet understøtter samling front mod front og bagende mod bagende. Når flere enheder sættes sammen, ændres robotens samlede længde, støttestruktur og opgaveform. Det kan give mere plads til last eller en kropsform, der passer bedre til en bestemt rute eller arbejdsopgave. 46

Sammenligningen med Lego er derfor nyttig, men med et vigtigt forbehold: Det er ikke nok at sætte fysiske klodser sammen. Skal kropsmodularitet fungere i praksis, må den sammenkoblede robot også kunne forstå, hvad den nu er blevet til.

Sammenkobling efterfølges af genkendelse og en ny dynamisk model

Ifølge omtalen af platformen identificerer systemet automatisk den nye kropskonfiguration, når flere D1-enheder er koblet sammen. Derefter opdaterer det sin multilegeme-dynamiske model og samler enhederne i ét bevægelses- og styresystem. 46

I praksis betyder det, at styringen er tænkt til at håndtere en ændret fysisk maskine – ikke blot den oprindelige enkeltrobot. En sammensat konfiguration har en anden geometri, vægtfordeling og støttestruktur, og bevægelse samt koordination skal derfor styres som for én robot. Direct Drive beskriver koordineret styring i sine hjulbenede robotter som evnen til at fungere som en samlet enhed. 3

Det afgørende skel går mellem mekanisk sammenkobling og brugbar rekonfiguration. Koblingen skaber den nye struktur; den automatiske genkendelse og genopbygningen af modellen gør det muligt for styringen at reagere på strukturen.

En fælles teknisk platform

D1-konceptet afhænger af, at centrale systemer kan deles på tværs af konfigurationer. Platformen forbinder ifølge omtalen hardwarebusser, sensordata og beregning af multilegeme-dynamik, mens Direct Drives direkte drevne motorer og integrerede ledteknologi udgør aktuatorgrundlaget for den hjulbenede bevægelse. 34

Det er også kernen i den kommercielle idé. I stedet for at udvikle motorer, led, strømforsyning, sensorer, kommunikation og styring på ny for hver specialmaskine kan virksomheden forsøge at tilpasse en fælles platform med forskellige kropskonfigurationer og lastopsætninger. Blandt de nævnte anvendelser for D1 er inspektion, levering og beredskabsopgaver. 418

Det fjerner ikke behovet for opgavespecifik udvikling. Lastgrænseflader, sikkerhedsvalidering, autonom adfærd og integration på arbejdsstedet skal stadig passe til den enkelte løsning. Men genbrug af den underliggende bevægelses- og styringsteknologi kan mindske behovet for at udvikle hele robotten forfra.

D1-SET viser idéen i en transportopgave

D1-SET med lastkasser er et mere konkret eksempel på platformstrategien. De rapporterede funktioner omfatter, at robotten ved at koble kroppen sammen kan udvide det centrale lasteområde, selv montere og frigive lastkasser og placere flere kasser langs robotkroppen, når der er behov for større kapacitet. 4

Den samme omtale beskriver en følgetilstand, der bruger UWB – ultrabredbåndsteknologi til positionsbestemmelse – og dybdekameraer. Demonstrationerne omfattede bevægelse inde og ude, elevatorer og trin, herunder trappekørsel med last. 4

For logistik kan tiltrækningen være fleksibilitet: En mindre robot kan bruges ved små laster eller trange ruter, mens sammenkoblede moduler og flere kasser kan tages i brug, når kapacitetsbehovet stiger. Det er en anden model end en leveringsrobot med fast chassis, hvor lastevolumen og fysisk fodaftryk i høj grad er fastlagt ved købet.

Hvorfor direkte drevne led er vigtige

Den ombyggelige D1-krop understøttes af virksomhedens bredere teknologi med direkte drev. Direct Drive oplyser, at D1 blev lanceret i oktober 2025 som en fuldt modulær tohjulet benrobot, og i virksomhedens offentlige indberetning beskrives koordineret styring som en funktion i dens hjulbenede robotsystemer. 3

Direkte drevne motorer og integrerede ledmoduler er relevante, fordi en rekonfigurerbar maskine kræver ensartet og koordineret aktivering på tværs af sine dele. Virksomheden har præsenteret sine P10-ledmoduler som en integration af motor, sensor, driver og styreenhed; omtale knytter modulerne til hurtig samling af flere moduler og en algoritme for koordineret styring. 23

Pointen er ikke, at en motor i sig selv gør en robot modulær. Standardiserede komponenter til fremdrift, sensing og styring gør det snarere mere realistisk at bruge den samme bevægelsesplatform i flere kropskonfigurationer.

Hurtig tilpasning er en del af satsningen

En modulær platform er kun kommercielt interessant, hvis den kan konfigureres og leveres uden at miste fordelene i tid og pris ved genbrug. En omtale angiver, at over 40 % af Direct Drives ansatte arbejder med forskning og udvikling, og at virksomheden afprøver en model for hurtig levering på 30 dage. 4 En anden rapport, baseret på selskabsdata, angiver derimod 192 R&D-medarbejdere, svarende til 34,9 % af de ansatte pr. 30. juni 2026. 21

Tallene kan ikke uden videre sammenlignes, da de kan bygge på forskellige opgørelsesdatoer eller definitioner. De peger dog begge på, at virksomheden ser udviklingskapacitet og fleksibel produktion som et supplement til D1's tekniske modularitet.

Hvad der er dokumenteret – og hvad der stadig skal bevises

Den tilgængelige omtale understøtter det centrale tekniske udsagn: D1-enheder kan kobles fysisk sammen, systemet kan genkende den nye konfiguration, og det kan opdatere sin dynamiske model og fælles styringsramme. 46 Lastkassekonceptet er samtidig et sandsynligt eksempel på, hvordan en variabel kropsform kan bruges til transport. 4

De stærkeste påstande om industriel værdi er dog stadig tidlige. Meget af den detaljerede dokumentation kommer fra virksomhedsorienteret omtale, produktartikler og demonstrationer snarere end uafhængige, langsigtede driftsdata fra produktionssteder. Den afgørende test for D1 bliver, om sammenkoblingens driftssikkerhed, styringens robusthed, vedligeholdelsesbehovet og sikkerheden holder i gentagne, virkelige udrulninger.

Indtil videre er D1 bedst forstået som en platformsatsning: Gør robotkroppen programmerbar gennem fysisk samling, og genbrug derefter den samme aktuator- og styringsplatform på tværs af flere maskintyper.