Sådan gennemførte robotten RAIBO2 et maraton på én opladning

RAIBO2 kom i mål sammen med menneskelige løbere ved Sangju Dried Persimmon Marathon i Sydkorea den 17. november 2024. Den firbenede robot, udviklet ved det sydkoreanske forskningsuniversitet KAIST, tilbagelagde 42,195 kilometer på 4 timer, 19 minutter og 52 sekunder uden at oplade eller skifte batteri. Ifølge KAIST var den den første firbenede robot til at gennemføre et helt maraton.3312

Det opsigtsvækkende er ikke sluttiden, men at batteriet holdt distancen. Forskerne forsøgte at begrænse energitab i hele robotten: RAIBO2 har lettere ben, optimerede kredsløb til motorstyring og en bevægelsesstyring forbedret med maskinlæring.1210

Hvorfor gjorde ændringerne en forskel?

Lettere ben kræver mindre energi, hver gang robotten svinger dem frem. Mere effektiv elektronik mindsker den strøm, der går tabt som varme, mens simuleringsbaseret forstærkningslæring bruges til at udvikle robottens måde at bevæge sig på.1234 De tilgængelige kilder angiver ikke, hvor stor en del af resultatet hver ændring stod for. Maratonløbet viser derfor virkningen af det samlede design, ikke af én enkelt forbedring.

Hvad siger energitallene?

RAIBO2 brugte cirka 1.280 watt-timer (Wh) under løbet, svarende til omkring 30,3 Wh pr. kilometer. Forskerne opgjorde dens cost of transport – et mål for energiforbrug i forhold til vægt og tilbagelagt distance – til 0,25. Den angivne sammenligningsværdi for mennesker er 0,37, så robottens tal er omtrent 32 procent lavere på netop dette mål. Det betyder hverken, at RAIBO2 var hurtigere end løberne, eller at batteristrøm og menneskers stofskifte kan sammenlignes direkte i enhver energiberegning.12

Omtalen af en rækkevidde på cirka 65 kilometer pr. opladning bygger på et skøn. Det samme gælder vurderingen af, at RAIBO2 kunne være fortsat omtrent 25 kilometer efter målstregen: Den dokumenterede distance den dag var 42,195 kilometer.1013 Et præcist regnestykke for den resterende strøm er også usikkert, fordi de oplyste tal for batteriets samlede kapacitet varierer: ét tal er 2.016 Wh, mens en anden kilde angiver 1.930 Wh.32

Mere end en tur over målstregen

Holdet indsamlede data om strømforbrug og bevægelse under løbet. KAIST beskriver desuden et betjeningshold med en operatør, en kameraoperatør og personale til at hjælpe med publikum. De tilgængelige kilder dokumenterer ikke en fuldstændig synkroniseret log over GPS, elektriske målinger og temperatur eller uafbrudt filmning af hele ruten.2433

Resultaterne blev offentliggjort i Nature den 23. september 2026, knap to år efter maratonløbet. Ifølge omtalen var det første gang, robotforskning fra en koreansk institution blev bragt i tidsskriftets hovedudgave.145 Den KAIST-tilknyttede virksomhed Raion Robotics arbejder med mulige anvendelser som inspektion og katastrofeindsats, hvor længere driftstid mellem opladninger kan være nyttig. Et gennemført maraton beviser dog ikke i sig selv, at robotten kan arbejde lige så længe med udstyr om bord eller fungere selvstændigt og pålideligt i farlige miljøer.1921