AnswersPublished12 sources
NOVA21 míří do robotických laboratoří. Co slibuje 21stupňová ruka?
NOVA21 od WanNa Robotics je antropomorfní robotická ruka určená především pro výzkumné a vývojové týmy. Výrobce uvádí sílu nejméně 20 N na konečku jednoho prstu, úchop čtyřmi prsty nejméně 200 N a hmatové rozlišení 0,1 N.
PublikovalUpraveno pomocí GPT-6 LunaObrázky vytvořeny pomocí GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- NOVA21 od WanNa Robotics je antropomorfní robotická ruka určená především pro výzkumné a vývojové týmy.
- Výrobce uvádí sílu nejméně 20 N na konečku jednoho prstu, úchop čtyřmi prsty nejméně 200 N a hmatové rozlišení 0,1 N.
- Mezi uváděné funkce patří rozhraní RS485, CAN FD, EtherCAT a TCP/IP, aktualizace OTA i rychlovýměnné zápěstí.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is WanNa Robotics’ NOVA21 dexterous hand, introduced at the 2026 Hong Kong Autumn Electronics Fair and reported on October 16, 2026, wh. Article summary: WanNa Robotics’ NOVA21 is a human-sized, anthropomorphic dexterous robotic hand aimed primarily at robotics research and development teams, combining 21 actively driven rotary degrees of freedom with force and tactile se. Topic tags: general, general web, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
NOVA21 je pětiprstá robotická ruka, kterou WanNa Robotics představila 15. října 2026 na podzimním veletrhu elektroniky v Hongkongu. Podle zveřejněných informací cílí hlavně na týmy zabývající se výzkumem a vývojem robotiky – například na experimenty s koordinací prstů, úpravou polohy uchopeného předmětu nebo řízením kontaktu.4
54
21 aktivních stupňů volnosti v rozměrech blízkých lidské ruce
Ruka má antropomorfní uspořádání a rozměry 195 × 105 × 71 mm. Palec disponuje pěti aktivními stupni volnosti, každý ze čtyř zbývajících prstů má čtyři. Všech 21 stupňů volnosti využívá rotační přímý pohon.4
54
Tato konstrukce má nabídnout více možností úchopu a pohybu jednotlivých prstů. Sama o sobě ale neříká, s jakými robotickými rameny nebo pracovními prostory bude ruka kompatibilní – to musí potvrdit konkrétní integrace.
Síla, rychlost a přesnost podle zveřejněných údajů
Výrobce uvádí maximální sílu na konečku jednoho prstu alespoň 20 N a maximální úchopovou sílu čtyřmi prsty alespoň 200 N. Ruka má podporovat řízení síly i zpětnou pohánitelnost, tedy možnost, aby se její mechanismus pod vnější silou pohyboval zpět. To může být užitečné při držení předmětu, úpravě síly po kontaktu nebo při interakčních experimentech.54
U čtyř prstů je uváděna rychlost ohýbání naprázdno 520° za sekundu a opakovatelnost polohy konečku ±0,2 mm. Pohonné moduly s dvojitými enkodéry mají mít úhlovou opakovatelnost 0,2–0,5°.54
Jde o hodnoty zveřejněné v produktových materiálech. Bez nezávislého měření a znalosti podmínek testování je nelze považovat za potvrzení výkonu při každém typu úkolu.
16 silových senzorů a hmat s rozlišením 0,1 N
NOVA21 má podle dostupného popisu 16 silových senzorů. Hmatové snímání na konečcích a bříškách prstů doplňuje pole senzorů normálové síly v dlani. Uváděný rozsah měření normálové síly Fz je 0–25 N, tangenciální síly Fxy ±10 N a hmatové rozlišení 0,1 N.54
Taková data mohou výzkumníkům pomoci sledovat směr a změny kontaktní síly a porovnávat různé strategie úchopu. Zveřejněné údaje však nenahrazují ověření senzorů při konkrétních experimentech.
Rozhraní a integrace
Podle produktového popisu podporuje 2pinový konektor RS485 nebo CAN-FD a 4pinový konektor EtherCAT nebo TCP/IP. Uváděny jsou také aktualizace OTA, tedy bezdrátové aktualizace softwaru, a rychlovýměnné zápěstí.54 Pro vývojářské týmy to může být podstatné při posuzování napojení na řídicí systém a údržby; konkrétní kompatibilitu je ale třeba ověřit v dokumentaci a při testování.
Materiály dále popisují vývoj od pohonných modulů přes konstrukci celé ruky až po řízení jako propojený proces, který má umožnit společně ladit vlastnosti součástí a potřebám celé ruky.54 Jde o tvrzení z produktového popisu, nikoli o nezávislé posouzení konstrukčního přístupu.
„Světová premiéra“ není totéž co „první na světě“
Zprávy o uvedení používají formulaci „globální premiéra“.4 Tu je rozumné chápat jako označení představení produktu, nikoli jako důkaz, že NOVA21 je první robotickou rukou svého druhu na světě. Dostupné podklady nevymezují srovnávací kategorii ani nepřinášejí nezávislé ověření takového prvenství.
Pro koho je určena – a co zatím nevíme
Jasně doloženým zaměřením jsou robotické týmy ve výzkumu a vývoji. Zmíněné oblasti zahrnují koordinaci více prstů, změnu polohy uchopeného předmětu, regulaci síly po kontaktu a interakční experimenty.4
54
Z dostupných informací nelze spolehlivě posoudit dlouhodobý výkon, míru ověření v průmyslu ani konkrétní využití v servisní robotice. Pro posouzení v praxi bude důležité prostudovat úplnou technickou dokumentaci a vyzkoušet senzory, rozhraní i opakovatelnost pohybu přímo na zamýšleném úkolu.
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "NOVA21 míří do robotických laboratoří. Co slibuje 21stupňová ruka?"?
NOVA21 od WanNa Robotics je antropomorfní robotická ruka určená především pro výzkumné a vývojové týmy.
What are the key points to validate first?
NOVA21 od WanNa Robotics je antropomorfní robotická ruka určená především pro výzkumné a vývojové týmy. Výrobce uvádí sílu nejméně 20 N na konečku jednoho prstu, úchop čtyřmi prsty nejméně 200 N a hmatové rozlišení 0,1 N.
What should I do next in practice?
Mezi uváděné funkce patří rozhraní RS485, CAN FD, EtherCAT a TCP/IP, aktualizace OTA i rychlovýměnné zápěstí.