Robotická ruka Unitree Dex5-S: 22 poháněných os, nižší hmotnost a otevřené otázky

Unitree Dex5-S je samostatná pětiprstá robotická ruka, nikoli nový humanoid. Firma ji představila 21. září 2026. Proti starší Dex5-1 je podstatné hlavně to, že všech 22 stupňů volnosti má motorický pohon: u Dex5-1 Unitree uvádí 20 stupňů volnosti, z toho 16 aktivních. Samotný vyšší počet kloubních pohybů ještě neříká, jak dobře ruka zvládne konkrétní úkol. 91626

Co Dex5-S nabízí

Ruka má udávané rozměry 102 × 187 × 26 mm a váží asi 620 g. Palec a malíček mají po pěti stupních volnosti, ukazováček, prostředníček a prsteníček po čtyřech. Novinkou je rotační osa malíčku, která dává řízení další možnost, jak jej nastavit při úchopu. Sama o sobě však nedokazuje lepší výkon při manipulaci. 39

Podle zpráv o uvedení má Dex5-S 22 motorů s řízením využívajícím dvojici enkodérů. Unitree uvádí, že všech 22 kloubů lze zpětně rozhýbat vnější silou a každý má ochranu proti nadměrnému rázovému momentu. To neznamená, že je ruka bez dalšího ověření bezpečná pro neomezený kontakt s lidmi. 91617

Uváděná trvalá zátěž je 1 kg, maximální zátěž 2 kg a špičkový příkon 200 W. V Číně cena začíná na 39 900 jüanech; pro zahraničí Unitree inzeruje cenu od 6 500 dolarů bez daně a dopravy. Ani jedna částka nepředstavuje náklady na kompletní instalaci do robota. 916

Srovnání s Dex5-1: více pohonu neznamená více hmatu

Starší Dex5-1 váží podle Unitree 1 100 g a má 20 stupňů volnosti, z nichž je 16 aktivních. Firma u ní také popisuje zpětně pohyblivé klouby prstů a uvádí variantu s taktilním snímáním. Dex5-S tedy není první pětiprstou rukou Unitree s touto vlastností; hlavním rozdílem je 22 poháněných os při výrazně nižší hmotnosti. 2526

Při porovnávání vnímání dotyku záleží na konkrétní verzi. Podle zpráv z uvedení mají standardní Dex5-S i Dex5-S Pro shodné uspořádání 22 stupňů volnosti, zatímco Pro přidává taktilní snímání. Více poháněných os tedy automaticky neznamená více dotykové zpětné vazby. Dostupné podklady navíc neumožňují spolehlivě seřadit Dex5-S a další výzkumné robotické ruce podle ceny či výsledků při manipulaci za stejných podmínek. 62025

K čemu se hodí a co před nákupem ověřit

Dex5-S je komponent pro výzkum úchopu a manipulace, dálkové ovládání robota nebo vývoj humanoidů. Její představení neznamená, že ji Unitree dodává se všemi svými humanoidy. Firma samostatně uvádí, že její model UnifoLM-WLA-1.0 podporuje dvouprsté úchopové mechanismy a různé pětiprsté ruce. Tím ale nepotvrzuje, že byl model předveden právě s Dex5-S nebo že je tato ruka jeho součástí. 1123

Zprávy o uvedení uvádějí napájení 15–65 V a možnosti komunikace přes Ethernet, USB a RS-485. Pro skutečnou integraci je ještě potřeba ověřit uchycení, softwarovou podporu, moment a rychlost jednotlivých kloubů, přesnost enkodérů, taktilní výbavu vybrané verze, životnost i výsledky na zamýšleném robotu. Udávaná frekvence komunikace či řízení není totéž co změřená prodleva celého systému. 6917