Unitree UniUni je desktopová aplikace pro plánování a dohled nad vystoupeními více humanoidních robotů z jednoho rozhraní. Její smysl je praktický: sladit, kam se jednotlivé stroje pohybují, kdy provedou určitou akci a jak si při vystoupení vedou. Nejde však o důkaz, že roboti dokážou bez dozoru spolehlivě pracovat jako autonomní průmyslová skupina.
3
5
10
Co aplikace nabízí
UniUni je podle dostupných zpráv zdarma pro zákazníky Unitree, funguje ve Windows a macOS a při uvedení podporuje humanoidní modely H2 a G1.
3
10
Obsluha může vizuálně plánovat trasy a skládat pohyby do časové osy. Zdroje zmiňují také mapování pomocí LiDARu, sledování formací a synchronizaci pohybů s hudbou.
5
10 Některé zprávy uvádějí i zadávání choreografie přirozeným jazykem, dostupné informace ale neupřesňují, nakolik software dokáže automaticky vytvářet kompletní pohyby celého těla.
4
8
Aplikace podle zpráv umí vyhledávat roboty připojené ke stejné síti, zobrazovat jejich aktuální stav a nabídnout nouzové zastavení celé skupiny.
2
3 Operátor tak může přípravu a dohled soustředit do jednoho nástroje, místo aby řídil každý robot zvlášť.
Co zatím není jasné
Plánování tras a načasování akcí řeší důležité organizační úkoly: rozestupy mezi roboty, jejich pohyb ve formaci i přehled o tom, co se děje během vystoupení.
4
5
10 Před samotnou akcí je přesto třeba nacvičit bezpečné rozestupy, křížení tras i postup pro případ, že robot nebo síťové spojení selže. Nouzové zastavení je užitečná funkce, dostupné informace ale nepotvrzují, že by nahrazovala samostatně ověřený bezpečnostní plán.
Neznámé zůstávají například maximální počet současně řízených robotů, konkrétní požadavky na síť a přesnost určování polohy. Nezávisle také nebylo ověřeno, jak si systém poradí ve složitějším prostředí.
2
10
31
UniUni je proto zatím nejpřesnější chápat jako nástroj pro choreografii a dohled nad roboty. Samotné jeho uvedení neprokazuje, že skupina humanoidů zvládne průmyslovou práci autonomně a spolehlivě.
10
31