NVIDIA, Unitree a Sharpa daly humanoidním robotům standardní plán. Výzkum AI se mění.

Svět humanoidní robotiky je dnes hodně roztříštěný. Každá laboratoř si staví vlastní hardware, píše vlastní ovladače a jen těžko reprodukuje výsledky ostatních. Na veletrhu Computex 2026 v Tchaj-peji, konkrétně 1. června, ale šéf NVIDIE Jensen Huang představil nástroj, který to má změnit: Referenčního humanoidního robota NVIDIA Isaac GR00T. Jde o standardizovanou, otevřenou platformu, která vznikla v třístranné spolupráci americké NVIDIE, čínského lídra v robotice Unitree a singapurského specialisty na obratné ruce Sharpa .

Není to však spotřebitelský produkt, ale výzkumný nástroj. Je to jakási koupitelná a opakovatelná „stavebnice“, která v sobě spojuje humanoidní tělo v životní velikosti, vysoce citlivé ruce, výkonný palubní mozek pro AI a otevřený softwarový balík. Cíl je jednoduchý: aby laboratoře trávily méně času stavěním robotů a více času jejich učením.

Jedna platforma: Tělo, ruce a mozek

Referenční design Isaac GR00T spojuje tři hardwarové vrstvy do jednoho integrovaného systému :

• Šasi Unitree H2 Plus – Robot měří necelých 180 cm (téměř 6 stop) a váží asi 68 kilogramů (150 liber). Jeho tělo nabízí 31 stupňů volnosti (DOF) s maximálním krouticím momentem paží 120 N·m a nohou 360 N·m . Baterie s kapacitou 0,972 kWh ho udrží v chodu zhruba tři hodiny. O vnímání okolí a hlasovou interakci se starají stereo kamery v hlavě, kamery v zápěstích, soustava mikrofonů a reproduktory .
• Pětiprsté ruce Sharpa Wave – Každá ruka přidává 22 stupňů volnosti, což v součtu dává celému systému neuvěřitelných 75 DOF . Každá ruka váží jen 1,3 kg a je navržena pro přesné a jemné úkony, které dosud většinu humanoidů trápily. V budoucnu by tak mohly například skládat počítač, manipulovat s chirurgickými nástroji nebo zavádět infuzi .
• Palubní počítač NVIDIA Jetson Thor – Srdcem robota je modul Jetson AGX Thor s GPU architektury Blackwell, který poskytuje až 2 070 TFLOPS výkonu v přesnosti FP4 . Běží na něm celý softwarový balík Isaac GR00T – od simulace přes trénování modelů až po nasazení naučených strategií přímo v robotovi .

Důležitým detailem je, že celý design je plně otevřený. Výzkumníci si tak mohou hardware upravit, trénovat vlastní modely v simulátoru NVIDIA Isaac Sim a následně je nasadit na fyzické zařízení, aniž by byli uzamčeni v ekosystému jediného výrobce .

Proč na referenčním designu záleží

Pojem „referenční design“ si NVIDIA vypůjčila ze světa chytrých telefonů. Podobně jako referenční telefony s Androidem od Googlu daly výrobcům prověřený základ, na kterém mohli dále inovovat, i platforma GR00T má poskytnout robotickým laboratořím společný standardizovaný základ .

Hlavním cílem je urychlit takzvaný sim-to-real transfer – tedy trénování manipulačních dovedností ve vysoce věrné simulaci a jejich následné spuštění na identickém fyzickém hardwaru. Dnes platí, že pokud jeden tým vyvine algoritmus pro chůzi, na robotovi z jiné laboratoře obvykle nefunguje. Sázka NVIDIE je, že standardizovaná a otevřená platforma tohle změní .

Robot bude pro výzkumníky dostupný na konci roku 2026, některé zdroje upřesňují říjnový termín uvedení .

Pět laboratoří, které se už přidaly

Pět renomovaných institucí se již zavázalo platformu používat :

• Stanfordova univerzita (USA)
• ETH Zurich (Švýcarsko)
• Allenův institut pro AI (AI2) (USA)
• Kalifornská univerzita v San Diegu – Laboratoř pokročilé robotiky a řízení
• Tokijská univerzita – Laboratoř robotiky JSK

Tito první osvojitelé pokrývají Severní Ameriku, Evropu i Asii, což platformě zajišťuje okamžitou geografickou i výzkumnou rozmanitost.

Geopolitický rozměr spolupráce

Významným podtónem celého oznámení je samotné partnerství. Americký čipový gigant (NVIDIA) spolupracuje s předním čínským výrobcem hardwaru (Unitree) a singapurskou firmou na komponenty (Sharpa) v oblasti – pokročilé robotice –, která leží přesně na průsečíku komerčních ambicí a otázek národní bezpečnosti . Přeshraniční povaha projektu byla jedním z hlavních témat prvních komentářů .

Agentní AI a širší kontext Computexu

Robot Isaac GR00T byl součástí mnohem širší keynote. Huang využil pódium na Computexu k tomu, aby prohlásil rok 2026 za rok „agentní AI“ – autonomních, na cíl orientovaných systémů umělé inteligence, které fungují napříč celým výpočetním spektrem .

Kromě robota zazněla z pódia ještě dvě další zásadní oznámení :

• NVIDIA RTX Spark – Nový superčip založený na architektuře Arm (vyvinutý s MediaTekem), který má „znovuobjevit osobní počítač“ pro éru lokálních AI agentů. Nabídne až 20 CPU jader a 6 144 CUDA jader.
• AI infrastruktura Vera Rubin – Nová generace platforem pro datová centra od NVIDIE, která je nyní ve výrobě a je navržena speciálně pro masivní nasazení agentní AI.

V tomto kontextu je robot Isaac GR00T fyzickým ztělesněním teze o agentní AI: jestliže mají softwaroví agenti samostatně uvažovat a jednat, hardware, který jim umožní manipulovat se skutečným světem, potřebuje společnou vývojovou platformu. A NVIDIA právě poslala na trh svou první.