Tesla po krátkém nasazení stáhla FSD 14.3.9: co uměla nová funkce Automatic Collision Evasion

Tesla krátce zpřístupnila aktualizaci FSD (Supervised) v14.3.9, spojenou se softwarovou větví 2026.27, pro severoamerické vozy vybavené AI4/HW4. Následně ale zmizela z čekajících aktualizací; podle dostupných zpráv se tak stalo během několika minut. Tesla v době zveřejnění těchto informací nevysvětlila proč. Nelze tedy doložit tvrzení, že příčinou byla konkrétní chyba, regulatorní problém ani přímo nová funkce. 5

Nejen brzdění: systém měl v nouzi i řídit

Hlavní novinkou verze 14.3.9 byla funkce Automatic Collision Evasion, tedy automatické vyhnutí se kolizi. Zásadní rozdíl oproti běžnému automatickému nouzovému brzdění (AEB) spočívá v tom, že AEB především snižuje rychlost brzděním. Nová funkce měla při manuální jízdě aktivovat FSD (Supervised) a vedle brzdění pracovat také s řízením a akcelerací, pokud by samotné brzdění zřejmě nestačilo k odvrácení bezprostřední nehody. 34

Tesla rovněž uváděla, že systém může zasáhnout při vyhodnocení závažné nepozornosti řidiče nebo pokud usoudí, že FSD bylo vypnuto neúmyslně. Nešlo však o náhradu povinnosti řidiče sledovat provoz. FSD je nadále systém s dohledem řidiče: člověk za volantem musí zůstat připraven řízení kdykoli převzít. 34

Kdy se měla funkce zapnout

Z popisů funkce vyplývají dva hlavní scénáře při ručním řízení:

1. Hrozící čelní srážka: Vůz vyhodnotí, že brzdění samo o sobě nárazu pravděpodobně nezabrání, a aktivuje FSD, aby se pokusilo o úhybný manévr. 36
2. Ztráta pozornosti nebo účinné kontroly řidiče: Systém rozpozná výraznou nepozornost, případně se domnívá, že FSD bylo deaktivováno omylem. Tento režim měl podle dostupných informací fungovat od 22,5 do 85 mph, tedy zhruba od 36 do 137 km/h, a na jakémkoli typu komunikace. 6

Pro zásah při čelní srážce byl ale provozní rámec výrazně užší. Počítalo se s ním jen tehdy, když byly splněny tyto podmínky:

• vozidlo jede po dálnici či jiné komunikaci s omezeným přístupem;
• rychlost je nižší než 85 mph, tedy 137 km/h;
• hrozí bezprostřední čelní srážka, kterou AEB samo nemusí odvrátit;
• v předpokládané dráze manévru systém nerozpozná chodce, cyklistu ani jiného zranitelného účastníka provozu;
• řízení funguje správně;
• vozovka není mokrá ani kluzká. 67

Nejde tedy o univerzální systém, který by dokázal objet libovolnou překážku, ani o povolení k jízdě bez rukou a bez pozornosti. Uvedené limity jsou podstatné zejména proto, že zásah do řízení při manuální jízdě představuje výrazně jiný typ bezpečnostní intervence než samotné nouzové brzdění.

Kdo ji měl dostat

Automatic Collision Evasion byla popisována jako funkce dostupná pouze v Severní Americe, určená pro vozy s FSD (Supervised) a hardwarem AI4/HW4 v rámci nasazení v14.3.9. Nešlo o standardní bezpečnostní výbavu pro majitele Tesel bez FSD. 568

Stažení aktualizace nemá veřejně potvrzený důvod

Jisté je pouze to, že Tesla distribuci stáhla. Veřejně dostupný popis funkcí vysvětloval zamýšlené chování Automatic Collision Evasion, nikoli důvod, proč se v14.3.9 přestala zobrazovat jako čekající aktualizace. 15

Ve hře tak mohou být běžná opatrnost při postupném nasazování, problém s balíčkem aktualizace či kompatibilitou nebo bezpečnostní obava. Žádná z těchto možností ale není doložena. Stejně tak není podloženo tvrzení, že stažení způsobila právě funkce Automatic Collision Evasion.

Proč se pozornost obrátila k celé větvi 14.3

Načasování vyvolalo zájem i proto, že větev 14.3 už předtím čelila kritice. Na konci srpna vůz Tesla, který podle řidiče a záznamu z palubní kamery používal FSD v14.3.7, nezastavil na aktivním železničním přejezdu a málem vjel do cesty projíždějícímu vlaku. Tento případ je relevantním kontextem, ale nedokazuje spojitost s v14.3.9 ani s jejím stažením. 29

V komunitě majitelů se objevily také jednotlivé zprávy o potížích s parkováním a trasováním ve verzi 14.3.7, včetně popisu situace, kdy se vůz pokusil při parkování přejet dvojitou čáru. Jde o anekdotická pozorování: neprokazují četnost takového chování ani závadu ve verzi 14.3.9. 35

Text poznámek k vydání FSD v14.3.8 byl přitom podle dostupných informací shodný s verzemi v14.3.6 a v14.3.7, ačkoli se změnil firmware pod ním. Verze v14.3.9 proto vyčnívala hlavně tím, že přinášela novou formu zásahu: autonomní řízení i regulaci rychlosti v okamžiku, kdy člověk řídí manuálně. 1226

Shrnutí

FSD v14.3.9 byla krátce nabídnutá a nevysvětleně stažená aktualizace, nikoli potvrzená svolávací akce ani potvrzené selhání softwaru. Její Automatic Collision Evasion měla ve velmi omezených nouzových situacích překročit rámec samotného brzdění a zkusit nebezpečí objet pomocí řízení.

Právě možnost zasáhnout do řízení při manuální jízdě dává funkci značný bezpečnostní význam. Dostupné informace ale zatím neukazují, proč Tesla aktualizaci stáhla ani zda toto rozhodnutí jakkoli souviselo s dříve hlášenými problémy širší větve 14.3. 356