Humanoidní robot Figure AI málem porazil člověka v třídění balíků. 200hodinový test ukázal, jak blízko už stroje jsou

Živě vysílaný běh spolu s paralelní soutěží robota a lidského stážisty se stal jedním z nejčistších benchmarků humanoidních robotů v logistice.

200hodinový autonomní maraton ve skladu

Test probíhal v hale Figure AI v Sunnyvale. To, co začalo jako krátká ukázka, se rozrostlo v několikadenní vytrvalostní experiment.

Klíčové výsledky:

• Délka: zhruba 200 hodin nepřetržitého autonomního provozu
• Výkon: přibližně 249 000 – 250 000 roztříděných balíků
• Spolehlivost: nula hardwarových selhání během celého běhu

Jedna zpráva uvádí finální počet 249 558 balíků, další hovoří o 249 560, což potvrzuje běžně uváděnou hodnotu „téměř 250 000“.

Jiný zdroj nicméně uvádí 149 000+ balíků, což naznačuje určitou nejistotu v přesných číslech zveřejněných během živého vysílání.

I přes tento rozpor demonstrace ukázala, že roboti dokážou pracovat více než týden v kuse bez dálkového ovládání nebo mechanických poruch – důležitý milník pro skutečné nasazení.

Jak rychle roboti pracovali

Hlavním měřítkem testu byla propustnost.

Figure AI dříve uvedla, že její logistický systém dosáhl „lidské parity“ v rychlosti – zpracovává balíky pod tři vteřiny na kus, tedy zhruba tempem skladníků při běžné směně.

Pracovní postup v demo režimu zahrnoval několik kroků typických pro třídění:

• vizuální identifikaci balíku
• natočení tak, aby se dal načíst čárový kód
• načtení nebo ověření štítku
• umístění na správný dopravníkový pás

Udržet tempo zhruba 3 vteřiny na balík u statisíců kusů naznačuje, že roboti zvládají výrobní propustnost, nejen krátké výbuchy rychlosti.

Mozek za roboty: Helix-02

Výkony robotů F.03 silně závisí na vlastním AI systému Figure, Helix-02.

Helix-02 je popisován jako vision-language-action (VLA) model – neurální systém, který spojuje vnímání, uvažování a řízení motoriky do jediné architektury. Místo samostatných softwarových modulů jedna naučená politika interpretuje kamerový vstup a generuje celotělové akce robota.

Tato architektura umožňuje robotovi:

• vnímat předměty pomocí kamer a senzorů
• interpretovat úkoly nebo instrukce
• plánovat a vykonávat pohyby rukou, paží a celého těla

Systém efektivně převádí „pixely na akce“, což robotovi umožňuje manipulovat s neznámými balíky a přizpůsobovat se měnícím se podmínkám v reálném prostředí.

Pro logistické úkoly, jako je třídění balíků, to znamená rozpoznávání různých tvarů – krabic, obálek nebo polyetylenových sáčků – a přizpůsobení úchopu nebo převrácení pro správné načtení štítků.

Souboj „Člověk vs. stroj“

Aby firma porovnala roboty s lidmi, uspořádala 10hodinový přímý souboj mezi jedním robotem F.03 a firemním stážistou jménem Aime.

Oba měli stejný úkol: naskenovat každý balík a správně ho umístit na dopravníkový pás.

Výsledky byly extrémně těsné:

• Lidský stážista: 12 924 balíků (≈ 2,79 vteřiny na balík)
• Robot F.03: 12 732 balíků (≈ 2,83 vteřiny na balík)

Člověk vyhrál o pouhých 192 balíků, rozdíl činil zhruba 1,3 % za celou směnu.

Jinými slovy, robot pracoval téměř stejným tempem – ale v jediné směně na člověka nestačil.

Proč na testu záleží

Humanoidní roboti existují roky, ale většina demonstrací dosud trvala minuty nebo hodiny, ne dny.

Experiment Figure AI ukazuje tři změny, které by mohly být pro automatizaci logistiky klíčové:

1. Výdrž
Běh 200 hodin v kuse ukazuje, že hardware a řídicí systémy zvládají dlouhé provozní doby, což je pro skutečné sklady nezbytné.

2. Téměř lidská propustnost
Třídění balíků zhruba každé tři vteřiny řadí roboty blízko k lidské produktivitě u opakujících se úkolů.

3. Autonomní provoz
Roboti údajně pracovali bez dálkového ovládání, což znamená, že AI systém zvládal vnímání a manipulaci přímo na palubě robota.

Dohromady tyto faktory naznačují, že se humanoidi posouvají od krátkých ukázek ke komerčně relevantním skladovým úkolům.

Důležité upozornění

Navzdory působivým číslům pocházejí důkazy stále převážně z vlastních demonstrací a živě vysílaných testů Figure AI, nikoli z nezávislého rozsáhlého nasazení.

Experiment je proto třeba chápat jako důkaz pokroku, nikoli jako důkaz, že humanoidní roboti jsou připraveni nahradit velkou část skladové práce už dnes.

Těsný výsledek v soutěži „Člověk vs. stroj“ v kombinaci s týdenním autonomním během nicméně signalizuje, jak rychle se humanoidní robotika přibližuje skutečné průmyslové práci.

Stážista sice toto kolo vyhrál, ale propast mezi lidmi a humanoidy v logistických úkolech se nyní měří na vteřiny na balík, nikoli na řády.