HSD V2.1 přidává asistované couvání. Zatím ale v beta verzi

Horizon Robotics vydala HSD V2.1, novou verzi svého systému asistované jízdy. Nejvýraznější novinkou je beta funkce, která má autu umožnit couvat i tehdy, když se vpřed nedá pokračovat — například při setkání na úzké silnici nebo při zablokované cestě. Horizon ji označuje za první sériově vyráběný systém v Číně s end-to-end couváním pro „všechny scénáře“. Toto označení popisuje zamýšlený rozsah použití, nikoli záruku, že systém zvládne bezpečně couvat za každých okolností. 91235

Výrobce zároveň uvádí, že oproti V2.0 se průměrná vzdálenost ujetá bez zásahu řidiče zvýšila o 43 %, ukazatel interaktivního přejíždění mezi pruhy o 255 % a úspěšnost parkování na úzkém místě o 20 %. Jde o údaje zveřejněné Horizonem, nikoli o nezávisle ověřené výsledky. 32

Co znamená couvání „ve všech scénářích“

Podle Horizon má HSD V2.1 umět zvolit couvání, když se vůz dostane do situace, v níž je třeba nejprve získat prostor — například při míjení na úzké silnici, před překážkou blokující cestu nebo při rozjezdu z obtížného místa. Systém má zacouvat, vytvořit si prostor a pak pokračovat v jízdě. 1232

To se liší od funkce ve V2.0, kterou popisy této verze označují jako couvání po trase: vůz se při něm vrací po dráze, kterou už projel. V2.1 má přidat širší schopnost rozhodnout se pro couvání podle aktuální situace. 412

Funkce je zatím ve verzi beta. Výraz „všechny scénáře“ proto nelze chápat jako potvrzení, že systém zvládne každý typ silnice, provozu nebo překážky. 935

Jakou technologii Horizon popisuje

Horizon označuje HSD za jednostupňový end-to-end systém asistované jízdy postavený na platformě Journey 6P. Zjednodušeně řečeno, tento přístup propojuje vstupy ze senzorů s výstupem v podobě jízdní trajektorie, místo aby celý proces popisoval jen jako řadu oddělených kroků. 1317

U verze V2.1 zdroje uvádějí pokračující trénování s využitím světového modelu a end-to-end posilovaného učení. Dostupné informace popisují použitý přístup, ale neobsahují podrobnosti o nezávislém testování ani dost dat k posouzení spolehlivosti couvání v různých podmínkách. 32

Co se mění v jízdě a při parkování

Vedle couvání V2.1 upravuje rychlost a trajektorii při odbočování. Systém má také dříve vybírat jízdní pruh podle navigační trasy a aktuálního provozu a lépe reagovat na stojící vozidla, chodce vycházející zpoza překážek nebo překážky zasahující do jízdního pruhu. Aktualizace přidává světelné a zvukové výstrahy a mění také některé prvky vnímání a vyhýbání se rizikům v rámci aktivní bezpečnosti. 69

V parkování má systém umět navázat na couvání po projeté trase a při nalezení volného místa přejít k parkovacímu asistentu. Mezi uváděné novinky patří výběr vlastního parkovacího místa, dálkové parkování, dálkové ovládání parkování fyzickým klíčem a rozšířené ovládání 360stupňového kamerového zobrazení. Horizon hlásí také o 20 % vyšší úspěšnost parkování na úzkých místech oproti V2.0; i zde jde o firemní srovnání, nikoli nezávislý benchmark. 6932

Rychlost, při níž lze parkovacího asistenta aktivovat, se podle zveřejněných údajů zvyšuje z 5 na 7 km/h. 35

Nejdřív přijde na iCAR V27

Horizon oznámil HSD V2.1 30. září 2026. Postupná bezdrátová aktualizace pro iCAR V27 má začít 8. října. Termíny pro další partnerské vozy a dostupnost jednotlivých funkcí mají zveřejnit jejich automobilky. Začátek zavádění tedy neznamená, že aktualizaci dostanou všechna vozidla V27 najednou. 1532