Xiaomi 27. října 2026 představilo výsledky výzkumu bionické ruky určené pro flexibilní výrobu. Její hlavní parametry jsou 21 stupňů volnosti, hybridní pohon s 26 motory a 1 500 hmatových bodů. Firma návrh stavěla především na potřebách práce v továrně, ne na snaze dosáhnout co nejvyššího počtu kloubů.
2
3
Návrh vycházel z práce v továrně
Tým podle zveřejněných informací využil zkušenosti z pilotního centra automobilové výroby Xiaomi. To mělo 2 579 standardních pracovních postupů napříč 16 úseky; při vývoji ruky se pracovalo s 1 827 z nich.
4
9
Takový přístup měl pomoct určit, jaké pohyby a úchopy jsou pro výrobní úkony skutečně potřeba. Cílem tedy nebylo jen vytvořit obratnější mechanismus v laboratorním srovnání, ale navrhnout ruku pro manipulaci v proměnlivém výrobním prostředí.
3
4
Proč právě 21 stupňů volnosti
Stupeň volnosti označuje jeden nezávisle ovladatelný pohyb mechanismu. Xiaomi při návrhu podle dostupných zpráv analyzovalo využití jednotlivých stupňů volnosti, souhru kloubů a také výsledky simulačních testů úchopu.
19
28
Podle výsledků připisovaných Xiaomi dosahovaly návrhy se 17 až 21 stupni volnosti v průměru o 15 až 38 % vyšší úspěšnosti stabilního úchopu než varianty se 6 až 15 stupni. Jde o údaje uváděné firmou, nikoli o nezávislé testování potvrzené dostupnými zdroji.
17
19
Motory, šlachové pohony a hmat
Ruka kombinuje 21 stupňů volnosti s 26 motory v hybridním pohonu. Podle zpráv využívá převážně šlachový pohon a pět stupňů volnosti má přímý pohon; většina motorů je umístěna v předloktí.
2
6
17
Samotná dlaň má podle zveřejněných údajů hmotnost 324 gramů. Systém 1 500 hmatových bodů má zajistit zpětnou vazbu napříč rukou.
5
6
7
Zatím výzkum, nikoli produkt v prodeji
Xiaomi své oznámení představilo jako pokrok ve výzkumu. Dostupné zprávy uvádějí, že firma zatím neoznámila cenu, termín dostupnosti ani komerčního partnera. Uvedené parametry proto nelze chápat jako příslib brzkého uvedení výrobku na trh.
3
28
Dostupné podklady podporují hlavní technické parametry i zaměření na výrobní úkony. Podrobnější tvrzení o vlastnostech, která uvedené zdroje nepotvrzují, je namístě považovat za neověřená.