Tři novinky Sharpy ukazují, jak propojit robotický hmat s lidským ovládáním

Na konferenci IROS 2026 v Pittsburghu představila Sharpa tři produkty: manipulačního robota D01, obratnou robotickou ruku W02 a haptickou datovou rukavici AE01. Společně pokrývají tři části práce s předměty: pohyb robota a vnímání dotyku, přesné uchopení a lidské ovládání s hmatovou zpětnou vazbou.613

D01: robot, který vnímá dotyk po těle

D01 kombinuje dvě paže se sedmi stupni volnosti, obratné ruce a elektronickou kůži rozmístěnou po těle. Podle zveřejněných specifikací unese každá paže až 5 kg. Maximální rychlost koncového bodu má přesahovat 10,5 m/s, komunikační frekvence dosahuje 1 000 Hz a opakovatelnost polohování činí 0,2 mm. Tělesná kůže má snímat dotyk frekvencí 100 Hz, v rozsahu sil 0,1 až 20 N a s rozlišením změny síly 0,2 N.67

Kůže má robotovi poskytovat informace o kontaktu i mimo samotné ruce — například když se někdo dotkne jeho paže nebo těla. Jde o údaje uváděné výrobcem, nikoli o nezávisle ověřené výsledky výkonu.

W02: lehčí ruka s hmatem v prstech i dlani

Ruka W02 váží méně než 750 g, má 21 aktivních stupňů volnosti a podle Sharpy je zhruba o 30 % menší než předchozí generace. Na konečcích prstů používá optické hmatové senzory, které mají snímat sílu v rozsahu 5 mN až 30 N s prostorovým rozlišením 1 mm. Elektronická kůže rozšiřuje snímání na prsty a dlaň; pro oblast dlaně se uvádí rozsah 0,1 až 20 N a prostorové rozlišení 5 mm.3710

Sharpa označuje schopnost uchopit velmi tenké předměty jako „nulový poloměr úchopu“. Cílem je, aby ruka zvládla například nit nebo hůlky — tedy předměty, které se hůř berou, pokud mezi prsty při sevření zůstává větší mezera.9

AE01: přenos pohybů ruky i hmatová odezva

Exoskeletová rukavice AE01 využívá 22 enkodérů k zachycení pohybů ruky a jejich přenosu na robota v reálném čase. Zároveň nabízí 256 úrovní haptické zpětné vazby na konečcích prstů. Podle zveřejněných informací ji lze používat bez kalibrace uživatele.713

Při teleoperaci mohou pohyby ruky člověka řídit robota a zpětná vazba mu pomáhá vnímat kontakt nebo sílu úchopu. Zachycené úkony lze také zaznamenávat jako ukázky pro trénink. To popisuje zamýšlenou roli rukavice při sběru dat, nikoli důkaz, že samotné ukázky automaticky natrénují konkrétní model.69

Co Sharpa předvedla na IROS

Na stánku firma ukázala chytání padajících tyčí, reakce robota na dotyk po těle a přípravu koktejlu, při níž robot přidával led, naléval a šejkroval. Koktejlová ukázka probíhala s dálkovým ovládáním přes rukavici AE01 — nebyla to demonstrace autonomního robota-barmana.1314

Jednotlivé ukázky tak předváděly různé části sestavy: rychlý pohyb a reakci na kontakt na jedné straně, lidské ovládání vícekrokové manipulace na straně druhé. Lišily se od dřívějších prezentací Sharpy. Na CES 2026 firma ukázala autonomní stolní tenis; samostatné zpravodajství popisuje také práci na přípravě dezertů. Koktejlová sekvence na IROS zdůraznila teleoperaci, nikoli další autonomní úlohu.2528

Co z toho plyne

D01, W02 a AE01 řeší navzájem propojené části obratné manipulace: pohyb a vnímání dotyku celým tělem, citlivé uchopení předmětu a lidské ovládání s hmatovou odezvou. Ukázky na IROS toto propojení názorně předvedly. Samotná demonstrace ani zveřejněné specifikace ale ještě neukazují, jak si systém povede při různých úkolech a v prostředích, která na výstavě nebyla předvedena.