RoboX D9M spojuje řízení pohybu robotů na desce o rozměrech 100 × 100 mm

SemiDrive a Radxa představily RoboX D9M, řídicí desku pro pohyb robotů o rozměrech 100 × 100 mm, postavenou na čipu D9-Max od SemiDrive. Označení „mozeček robota“ vystihuje její zamýšlenou úlohu: zajišťovat řízení pohybu vedle dalších výpočetních úloh přímo v robotu. Výrobci zveřejnili řadu parametrů čipu, ale ověřená cena ani termín dodání desky zatím známé nejsou. 131

Co umí čip D9-Max

D9-Max spojuje 12 jader CPU ve dvou clusterech. Díky hardwarovému oddělení mohou úlohy řízení pohybu běžet v jiné doméně než například komunikace nebo interakce. SemiDrive uvádí také dva DSP pro urychlení výpočtů inverzní kinematiky a NPU s výkonem 8 TOPS. 1

Pro práci v reálném čase má čip tři páry jader Cortex-R5 v zapojení lockstep, taktovaných na 800 MHz. SemiDrive uvádí odezvu na přerušení 25 ns a podporu úloh v reálném čase včetně funkce EtherCAT master. Cílem je oddělit časově citlivé řízení od úloh, jejichž zátěž se může méně předvídatelně měnit. Samotné parametry čipu ale neříkají, jak si povede konkrétní robot. 1

Bezpečnost a průmyslové připojení

SemiDrive uvádí, že D9-Max je navržen pro splnění požadavků funkční bezpečnosti ASIL-B. Podle firmy obsahuje také hardwarový bezpečnostní modul, který splňuje požadavky EVITA Full. Mezi rozhraními čipu je 12 kanálů CAN-FD a dva gigabitové porty TSN Ethernet. 1

Jde o tvrzení týkající se návrhu čipu, nikoli o potvrzení, že samostatnou bezpečnostní certifikaci získala deska RoboX D9M nebo robot, který by na ní byl postaven. Výrobci robotů a integrátoři musí bezpečnost výsledného systému posoudit a ověřit pro zamýšlené použití.

Řídicí vrstva, ne celý „mozek“ robota

D9-Max je určen hlavně pro řízení, nikoli jako náhrada veškerého vyššího rozhodování a vnímání robota. V širším portfoliu SemiDrive jsou pro náročnější výpočty a další části robotické soustavy popsané samostatné produkty; řada D9 je zaměřená na řízení a interakci. 1828

Kombinace oddělených výpočetních domén, jader pro práci v reálném čase a průmyslových rozhraní tak může být zajímavá pro roboty, u nichž je potřeba koordinovat pohyb. Dostupné zdroje ale nepotvrzují konkrétní nasazení RoboX D9M v humanoidních robotech, čtyřnožcích ani kolaborativních ramenech. Jde proto o možná využití, nikoli o doložené zákazníky či hotové produkty.

Software a spolupráce: co je potvrzené?

Zpráva o RoboX D9M uvádí, že deska má předinstalovaný ROS 2. Dostupné informace však nezávisle nepotvrzují konkrétní obraz systému Linux či Ubuntu, přesné verze softwaru ani rozsah vývojového SDK pro tuto desku. 13

Spolupráce firem má zahrnovat hardwarové referenční návrhy, open-source softwarový zásobník a komunitu vývojářů. Jde o deklarované oblasti spolupráce; zdroje dostupné zde neupřesňují podmínky vydávání ani konkrétní výstupy. 78

Cena a dostupnost

Oznámení a články o produktu potvrzují představení RoboX D9M, nikoli však ověřenou cenu, datum zahájení prodeje nebo plán dodávek. Zatím je proto vhodné chápat uvedení jako oznámení produktu, ne jako potvrzení, že je deska běžně dostupná. 13