Musk opustil správní radu OpenAI v únoru 2018. Veřejně to tehdy odůvodnil poměrně přímočaře: Tesla se stále více pouštěla do umělé inteligence – zejména pro svůj program autonomního řízení – a tato práce se čím dál víc překrývala s výzkumnou doménou OpenAI .
Interní zdroje ale později vykreslily složitější obrázek. OpenAI ve svém blogovém příspěvku z března 2025 o rozchodu v roce 2018 uvedla, že Musk chtěl OpenAI sloučit s Teslou a převzít nad ní kontrolu. „Odmítli jsme ho a on odešel, protože se mu nepodařilo uchvátit moc," napsala společnost . Musk tuto verzi popřel s tím, že odešel, protože nesouhlasil se směrem, kterým se OpenAI ubírá
.
Ať už je pravdivá kterákoli verze, odchod v roce 2018 připravil půdu pro vleklou veřejnou roztržku.
Rok po Muskově odchodu, v roce 2019, OpenAI vytvořila ziskovou větev s takzvaným „capped-profit" modelem (omezený zisk). Vedení argumentovalo, že tato strukturální změna je nezbytná k získání obrovského kapitálu potřebného pro vývoj pokročilých modelů AI . Právě toto rozhodnutí se stalo ústředním bodem Muskova následného právního tažení.
Od roku 2019 se Musk stal stále hlasitějším kritikem směřování OpenAI. Tvrdil, že společnost zradila své neziskové, na bezpečnost zaměřené zakladatelské poslání tím, že upřednostňuje komerční partnerství – zejména úzké vztahy s Microsoftem, který do OpenAI investoval miliardy dolarů .
V únoru 2024 podal Musk žalobu na OpenAI, Sama Altmana a Grega Brockmana u kalifornského soudu. Žaloba tvrdila, že společnost porušila „zakladatelskou dohodu" tím, že opustila své neziskové poslání a nadřadila zisk zájmům lidstva .
Právní bitva měla neobvyklý a bouřlivý průběh:
Červen 2024: Musk žalobu bez vysvětlení dobrovolně stáhl, pouhý den před naplánovaným slyšením, kde se OpenAI chystala argumentovat pro zamítnutí případu . Později se objevily zprávy, že se Musk a Altman v březnu 2024 osobně sešli a při setkání se dokonce objali
.
Srpen 2024: Musk podal žalobu znovu, tentokrát s dodatkem, že ho Altman a Brockman „zmanipulovali" ke spoluzaložení OpenAI, zatímco celou dobu plánovali sledovat zisk .
Duben 2025: Skupina dvanácti bývalých zaměstnanců OpenAI podala soudu právní podporu Muskova případu s argumentem, že restrukturalizace OpenAI na ziskový subjekt porušuje původní poslání společnosti .
Rozhodujícím faktorem bylo promlčení: kalifornské právo stanoví tříletou lhůtu pro žaloby týkající se porušení dobročinné správy a dvouletou lhůtu pro žaloby z bezdůvodného obohacení. Porota dospěla k závěru, že Musk o údajných porušeních – včetně přechodu OpenAI na ziskový model v roce 2019 – věděl dávno před uplynutím lhůty pro podání žaloby, a jeho žaloba z roku 2024 je tedy opožděná .
BBC News uvedla, že porota „dospěla k závěru, že Musk s podáním žaloby příliš dlouho otálel, čímž se všechny jeho nároky staly fakticky neplatnými" .
Přestože byla žaloba zamítnuta z procesních důvodů a nikoli meritorně, případ poukázal na nevyřešené napětí v oboru umělé inteligence. Ústřední otázka, kterou Musk nastolil – zda může společnost přejít od neziskového bezpečnostního poslání k modelu řízenému ziskem, aniž by zradila své zakladatelské principy – zůstává otevřená .
OpenAI mezitím nadále funguje jako ziskový subjekt s výraznou podporou Microsoftu. Musk si postavil vlastní konkurenční AI společnost xAI, která spustila chatbota Grok. Osobní i profesní roztržka mezi Muskem a Altmanem nejeví známky hojení.