Tesla FSD v14.3.5: Co je nového, co se zlepšilo a na čem se stále pracuje

Tesla začala v noci na 13. července 2026 distribuovat FSD (Supervised) v14.3.5 do vozidel s HW4 jako součást softwarové aktualizace 2026.20.6.6 . Toto dílčí vydání navazuje na zásadní přepis AI kompilátoru a runtime na bázi MLIR, který byl poprvé představen ve verzi v14.3, a přináší několik nových funkcí pro uživatele, vylepšení neuronových sítí a zlepšení jízdního chování. První zprávy od majitelů jsou již k dispozici a zavádění probíhá v první vlně .

Přestavěný AI kompilátor a runtime založený na MLIR

Nejvýznamnější architektonickou změnou v řadě v14.3 je kompletní přepis AI kompilátoru a runtime na platformě LLVM MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) . Tento přepis byl poprvé představen s FSD v14.3 (verze softwaru 2026.2.9.6) a ve verzi v14.3.5 je zachován jako základ, nikoli jako nový přepis v tomto dílčím vydání .

Stack založený na MLIR poskytuje naměřené o 20 % rychlejší reakční doby u vozidel s HW4 a urychluje schopnost Tesly iterovat modely neuronových sítí. Jedná se o zásadní infrastrukturní vylepšení, které prospívá všem jízdním scénářům .

Vylepšené neuronové sítě

Podle několika oficiálních poznámek k vydání a changelogů obsahuje FSD v14.3.5 dvě vylepšení neuronových sítí :

• Vylepšená fáze posilovaného učení (RL) – Tesla vylepšila fázi RL tréninku neuronové sítě FSD, což vedlo k širokému zlepšení v mnoha jízdních scénářích .
• Vylepšená vizuální neuronová síť – Byl vylepšen enkodér vizuální sítě, což zlepšuje porozumění ve vzácných a špatně viditelných scénářích, posiluje porozumění 3D geometrii a rozšiřuje porozumění dopravním značkám .

Tato vylepšení navazují na změny zavedené dříve v sérii v14.3.x, včetně lepšího zvládání statických překážek, neobvyklých předmětů, silničních nečistot a zvířat .

Nové funkce pro uživatele

FSD v14.3.5 přináší několik nových funkcí, z nichž některé byly zavedeny v širší softwarové větvi 2026.20 a jiné jsou specifické pro toto dílčí vydání:

• Živý náhled kamer za jízdy – Živý náhled kamer (Camera Preview) lze nyní otevřít kdykoli, nejen když vozidlo stojí nebo je aktivní FSD. Stačí přejít do Controls > Service > Camera Preview, klepnout na libovolný záběr kamery pro zobrazení jednotlivě nebo použít tlačítko mřížky pro zobrazení všech záběrů .
• Šifrování záznamů z palubní kamery – Záznamy z Dashcam uložené na USB disk lze nyní šifrovat. Zobrazit je může pouze vaše vozidlo. Pro dešifrování klepněte na ikonu zámku v aplikaci Dashcam nebo navštivte dashcam.tesla.com. Šifrování lze zapnout/vypnout v Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings .
• Rodičovská kontrola – V menu Controls > Safety > Parental Controls lze na parkovišti zablokovat prohlížeč, kino a hernu .
• Actually Smart Summon – Tato funkce je součástí tohoto sestavení .
• Upozornění na mrtvý úhel při parkování – Rozšířeno na nový Model Y, Model S od roku 2021 a Model X od roku 2021; varuje cestující před blížícími se cyklisty nebo vozidly před otevřením dveří .
• Hlasový asistent „Hey Grok“ – Přidán do větve 2026.20 .
• Indikátor aktivního FSD v aplikaci Tesla – Aplikace Tesla nyní zobrazuje, kdy je FSD během jízdy aktivní .

Zlepšení jízdního chování

Poznámky k vydání pro v14.3.x a v14.3.5 přímo řeší několik oblastí jízdního chování :

• Snížené vybočování v jízdním pruhu / falešné udržování v pruhu – Lepší zacházení s hranicemi jízdních pruhů a menší tendence najíždět na krajnici na opravených silnicích .
• Snížené „lepení se na nárazník“ – Zlepšení chování při dodržování odstupu díky vylepšenému RL tréninku .
• Reakce na vozidla záchranné služby – Zlepšeno díky vylepšené vizuální síti a RL tréninku .
• Reakce na školní autobusy – Součást obecných vylepšení RL a vizuální sítě .
• Zacházení s malými zvířaty / neobvyklými předměty – Vylepšená vizuální síť se zaměřuje na statické překážky a neobvyklé předměty .

Co funguje dobře: První dojmy majitelů

První uživatelé hlásí měřitelná zlepšení. Recenze v14 od The Driven zjistila, že celkový zážitek z jízdy je „znatelně plynulejší a uvolněnější“, přičemž rychlostní profily a lepší chování na začátku a na konci cesty umožnily dokončit více než polovinu cest bez zásahu . Uživatelé rané verze FSD v14.3.2 zaznamenali, že standardní rychlostní profil je „znatelně lepší“ v zónách s rychlostí 25–45 mph (40–72 km/h) a na 55 mph (88 km/h) jednoproudých silnicích jede rychlostí 60–62 mph (96–100 km/h) .

Zbývající problémy

Parkování: Stále výrazná slabina

Několik prvních recenzí zdůrazňuje parkování jako nejkonzistentnější nedostatek. Recenze od Teslarati z 14. července 2026 uvádí: „Pokusy o parkování ve verzi v14.3.5 nebyly dobré“ – auto parkuje velmi daleko od cíle, zejména ve velkých nákupních zónách . Testovací video verze v14.3.4 z 5. července 2026 označilo parkování u cíle jako „velký problém“ . Majitelé na Redditu s verzí v14.3.3 také zjistili, že parkování je horší než v předchozích verzích .

Rychlostní profily: Nekonzistentní chování

Dojmy z Teslarati k v14.3.5: „Rychlostní profily stále potřebují doladit; často přepínám, jaký rychlostní profil mám aktivní, neustále ho měním, aby auto jelo správnou rychlostí. To byl problém i u v14.3.4. Jsou prostě trochu nekonzistentní“ . Uživatelé na Redditu s verzí v14.3.3 hlásili, že režim „Hurry“ nyní jezdí výrazně pomaleji a nepředjíždí pomalejší vozidla jako dříve .

Další hlášené problémy

• Občasná zmatenost z tmavších míst na opravených silnicích, která způsobí, že auto najíždí na krajnici, jako by se vyhýbalo překážce .
• Tendence vrátit se po předjíždění zpět do pravého pruhu, i když je v dohledu jasně pomalý kamion .

Stav zavádění (k 14. červenci 2026)

• Vydáno 13. července 2026 – Firmware 2026.20.6.6 se začal distribuovat do vozidel k tomuto datu .
• Pouze HW4 (AI4) – Celá větev v14.3 je exkluzivní pro vozidla s HW4 (Model S, 3, X, Y a Cybertruck s výpočetním hardwarem AI4) .
• Omezené počáteční zavádění – K 14. červenci první uživatelé potvrdili instalaci, ale zavádění je v první vlně a nedosáhlo na všechna vozidla s HW4 . Očekává se, že se dostupnost v následujících dnech a týdnech rozšíří.
• Vozidla s HW3 (AI3) – Samostatná verze „FSD v14 Lite“ pro HW3 se začala testovat v červenci 2026, ale toto sestavení nezahrnuje .

Shrnutí: FSD v14.3.5 je dílčí vydání na základu MLIR z v14.3. Přináší smysluplné funkce pro ochranu soukromí (šifrování Dashcam, rodičovská kontrola) a vždy dostupný náhled kamer, plus vylepšení neuronových sítí. První dojmy majitelů jsou smíšené – plynulejší chování na dálnici a lepší rychlostní profily v některých režimech, ale rozhodnost při parkování a konzistence rychlostních profilů zůstávají výraznými slabinami.