NVIDIA Halos pro robotiku: Průmyslový standard bezpečnosti pro fyzickou AI

Systém je postaven na třech primárních technologických vrstvách, které pokrývají celý životní cyklus vývoje a nasazení .

Hardwarová vrstva: NVIDIA IGX Thor a Holoscan Sensor Bridge

Základem je průmyslový počítač NVIDIA IGX Thor postavený na grafické architektuře NVIDIA Blackwell. Poskytuje AI výkon s vestavěnými bezpečnostními rozšířeními, včetně detekce chyb a funkční bezpečnosti . Balíček Safety Extension Package (SEP) přidává další bezpečnostní základy . Senzorová sběrnice Holoscan Sensor Bridge zajišťuje konektivitu senzorů v reálném čase a směruje data jak pro robotické operace, tak pro bezpečnostní funkce . Platforma IGX dále obsahuje Thor Functional Safety Island (FSI) – nezávislou, redundantní sadu procesorů – a podporuje hypervisor, který umožňuje provozovat virtuální stroj s Linuxem vedle QNX VM pro bezpečnostně kritické úlohy .

Softwarová vrstva: Halos OS a bezpečnostní předloha Outside-In Safety Blueprint

Halos OS je softwarový zásobník pro bezpečnost, který dohlíží na bezpečnostní operace. Adaptací osvědčeného bezpečnostního zásobníku z autonomních vozidel NVIDIA poskytuje funkční bezpečnostní základ pro roboty, od úrovně operačního systému výš . Klíčovou součástí je Outside-In Safety Blueprint, který pomocí externích kamer a AI agentů monitoruje chování robota v reálném čase z vnějšku jeho vlastního systému – tedy formou nezávislého externího dohledu . Tato předloha je k dispozici jako open-source software v režimu early access na GitHubu .

Validační vrstva: Inspekční laboratoř AI systémů (AI Systems Inspection Lab)

NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab je vůbec prvním programem akreditovaným Americkým národním akreditačním institutem (ANSI National Accreditation Board, ANAB) pro hodnocení funkční a AI bezpečnosti v oblasti fyzické AI . Laboratoř pomáhá partnerům připravit jejich integrace Halos pro certifikaci třetí stranou u předních institucí, jako jsou TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS a CertX, které laboratoř uznávají jako součást svých certifikačních protokolů . Laboratoř je akreditována jako inspekční orgán podle normy ISO/IEC 17020, což zaručuje nestrannost a nezávislost .

Agility Robotics: První produkční robot s Halos

Společnost Agility Robotics je prvním výrobcem, který Halos for Robotics přijal . Její humanoidní robot Digit bude prvním produkčním robotem dodávaným s NVIDIA Halos OS. Využívá NVIDIA IGX Thor a Halos Core k bezpečné navigaci a práci po boku lidí v reálných skladových prostředích . Digit je navržen pro logistiku, výrobu a skladové práce a již nyní má zákazníky jako Amazon, GXO, Schaeffler a Toyota Motor Manufacturing Canada . Robot je vysoký přibližně 175 cm a váží zhruba 64 kg. Je již nasazen v ostrém provozu: GXO provozuje flotilu Digitů ve fulfillment centru v Georgii na základě první smlouvy o robotice jako službě (Robots-as-a-Service) v tomto odvětví .

Rozšiřující se ekosystém

NVIDIA Halos for Robotics je podporován rostoucím ekosystémem více než 40 společností zahrnujících certifikační orgány, polovodičové firmy, dodavatele softwaru a robotické partnery . Jmenovití účastníci:

• Certifikační organizace: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Polovodiče a hardware: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Softwaroví partneři: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Vestavěné systémy: Advantech, NexCobot
• Další partneři: FORT Robotics (integruje svou Trust Layer s Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Dostupnost a další kroky

• NVIDIA Halos Core (pro IGX) je nyní k dispozici v režimu early access pro registrované vývojáře, přičemž podporuje konfigurace Linux a Linux+QNX OS for Safety 8.0 .
• Outside-In Safety Blueprint je k dispozici jako open source na GitHubu v režimu early access . (Přesná URL repozitáře nebyla v dostupných zdrojích výslovně uvedena; doporučuje se přímé vyhledání „NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint“ na GitHubu.)

NVIDIA Halos for Robotics představuje významný krok k tomu, aby se fyzická AI stala natolik bezpečnou pro široké průmyslové nasazení – sjednocením hardwaru, softwaru a certifikace do jediného otevřeného rámce, který společnosti jako Agility Robotics již využívají v praxi po boku lidských pracovníků.