Nečekaná situace na silnici může být pro autonomní vůz zkouškou, kterou nejde snadno naplánovat ani bezpečně opakovat. Baidu proto představilo Apollo World: model, který vytváří virtuální dopravní prostředí a umožňuje robotaxi trénovat i na neobvyklých, potenciálně nebezpečných událostech.
9
14
Nejde jen o přehrávání záznamu
Apollo World generuje celou cestu včetně silnic, počasí a dalších účastníků provozu. Ti se navíc chovají jako samostatní agenti: jejich reakce se mění podle toho, jak robotaxi řídí. Když například vůz zpomalí, změní jízdní pruh nebo dá přednost, virtuální okolí na to může odpovědět. Vzniká tak uzavřený cyklus, v němž systém opakovaně vnímá situaci, rozhoduje se a sleduje následky svého jednání.
1
9
10
Model vytváří také obrazová data z kamer a údaje z lidaru, tedy senzoru, který pomocí laserových impulzů snímá okolí. Robotaxi tak nemá jen sledovat vygenerovanou scénu: jeho řídicí software má virtuální prostředí přímo vnímat a navigovat v něm.
2
Vzácné situace lze vracet na scénu
Inženýři mohou testovat reakce na události, které by bylo obtížné bezpečně vyvolávat v běžném provozu. Patří mezi ně například cyklista projíždějící křižovatkou na červenou nebo zvíře, které se náhle objeví v jízdní dráze.
7
9 V simulaci lze podobné situace opakovat a upravovat, takže vývojáři mohou porovnávat, jak se software chová při různých nastaveních.
10
26
To je důležité právě proto, že u vzácných nebezpečných událostí nemusí samotné běžné ježdění poskytnout dostatek příležitostí k testování. Simulace ale není totéž co silnice: úspěšný výsledek ve virtuálním prostředí sám o sobě nedokazuje, že vůz zvládne každou skutečnou situaci.
Velké objemy testů, zatím firemní tvrzení
Baidu uvádí, že Apollo World dokáže vytvořit až 100 000 kilometrů simulované jízdy za den. Podle firmy to odpovídá zhruba třem letům testování autonomního vozu s bezpečnostním řidičem.
12
17 Systém má už podporovat vývoj služby Apollo Go, která provozuje robotaxi.
2
5
Pro Baidu je příslibem možnost trénovat a ověřovat software rychleji a s menší závislostí na testování v reálném provozu, zatímco firma rozvíjí své robotaxi služby i na dalších trzích.
1
2 Uvedené srovnání počtu kilometrů je však vyjádřením Baidu; samo o sobě neprokazuje stejnou bezpečnost jako reálné jízdy ani to, že Apollo World už snížilo počet nehod nebo zajistilo firmě měřitelný náskok před konkurencí.