AnswersPublished12 sources
Anyverse zveřejnila MWA-Phoenix, otevřený model pro robotickou manipulaci
Anyverse Dynamics 22. října 2026 představila jako open source MWA Phoenix, základní model pro robotickou manipulaci se 7 miliardami parametrů.
PublikovalUpraveno pomocí GPT-6 LunaObrázky vytvořeny pomocí GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- Anyverse Dynamics 22. října 2026 představila jako open source MWA Phoenix, základní model pro robotickou manipulaci se 7 miliardami parametrů.
- Firma uvádí výsledky ze šesti testů, mimo jiné 94,63 % v LIBERO Plus, 66,48 % v LIBERO Pro a 82,67 % v RoboCasa GR1 Tabletop.
- Kód je na GitHubu a zveřejněna byla také technická zpráva. Některé podrobnosti o architektuře a trénovacích datech však dostupné podklady nepotvrzují; výsledky benchmarků navíc nejsou nezávisle ověřené.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did Anyverse Dynamics announce in its October 22, 2026 release of the open source MWA Phoenix robot manipulation foundation model, incl. Article summary: Anyverse Dynamics announced MWA Phoenix as an open source, 7 billion parameter latent world action foundation model for robot manipulation, designed for on device operation; coverage dates the announcement to October 22,. Topic tags: general web, ai, automation, code, regulation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, chart
Čínská společnost Anyverse Dynamics 22. října 2026 zveřejnila jako open source MWA-Phoenix, základní model pro manipulaci robotů se 7 miliardami parametrů. Firma jej popisuje jako model „světa a akcí“ pracující v latentním prostoru a určený k provozu přímo na robotu. Podle zveřejněných informací mu jako vstup stačí RGB obraz z kamery; nepotřebuje hloubkový senzor ani referenční hloubková data. 1
Kód je v repozitáři Anyverse-Dynamics/Phoenix-MWA na GitHubu a zveřejněna byla také technická zpráva. 1
2 Pro čtenáře mimo robotiku: „on-device“ zde znamená, že model má běžet přímo na robotickém zařízení, nikoli spoléhat na průběžné zpracování v cloudu.
Co firma uvádí o výsledcích
Anyverse tvrdí, že MWA-Phoenix dosáhl předních výsledků v šesti testovacích sadách, které zkoumají různé stránky robotické manipulace. Uváděná skóre jsou výsledky prezentované firmou, nikoli nezávislé potvrzení výkonnosti.
| Test | Výsledek podle firmy |
|---|---|
| LIBERO-Plus | 94,63 % |
| LIBERO-Pro | 66,48 % |
| RoboCasa GR1 Tabletop | 82,67 % |
| RoboTwin 2.0, obouruční manipulace | 72,42 % |
| Bench2Dex | 45,6 % průměrná úspěšnost |
| RoboDojo, testy na reálných robotech | Firma uvádí výsledky pro tři typy robotických těl a 18 úloh; konkrétní skóre dostupný výňatek neuvádí. |
V materiálech k testům firma popisuje LIBERO-Plus jako prověrku odolnosti vůči změnám prostředí a LIBERO-Pro jako test zobecnění na změněné úlohy. U RoboCasa GR1 Tabletop uvádí zlepšení o 7,5 procentního bodu oproti svému předchozímu modelu WALA. Výsledek Bench2Dex podle ní převyšuje model pi0.5 o 17,3 procentního bodu.
Zveřejněné komponenty a co zatím není jasné
Součástí zveřejněného ekosystému jsou podle popisu také Phoenix-ILA, který má do učení akcí zahrnovat pohyb a kontakt, a Phoenix-PhysCanvas – interaktivní simulační model světa určený k úpravě a zlepšování strategie v cloudu před nasazením. Oznámení o enkodéru zároveň uvádí, že checkpoint DINO110k, včetně páteřní sítě a adaptéru, vychází z modelu DINOv3 od Meta.
Dostupné podklady ale neumožňují spolehlivě potvrdit všechny další technické detaily uváděné v otázce, například konkrétní postupy destilace geometrie z VGGT a časových změn z V-JEPA, chování kauzálního VAE nebo souběžné předpovídání obrazu a akcí. Z těchto výňatků nelze ověřit ani asynchronní vykonávání akčních bloků, zdroje a rozsah trénovacích dat, tvrzení o více než 200 000 hodinách multimodálních dat či to, že se žádná testovací data neobjevila v tréninku.
Stejně tak dostupné zdroje nedokládají podrobnosti o zbývajících limitech přenosu dovedností mezi různými typy robotů. Šest uváděných testů proto ukazuje, jak firma model prezentuje, nikoli samo o sobě nezávisle ověřený důkaz jeho výkonu v různých reálných podmínkách.
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Anyverse zveřejnila MWA-Phoenix, otevřený model pro robotickou manipulaci"?
Anyverse Dynamics 22. října 2026 představila jako open source MWA Phoenix, základní model pro robotickou manipulaci se 7 miliardami parametrů.
What are the key points to validate first?
Anyverse Dynamics 22. října 2026 představila jako open source MWA Phoenix, základní model pro robotickou manipulaci se 7 miliardami parametrů. Firma uvádí výsledky ze šesti testů, mimo jiné 94,63 % v LIBERO Plus, 66,48 % v LIBERO Pro a 82,67 % v RoboCasa GR1 Tabletop.
What should I do next in practice?
Kód je na GitHubu a zveřejněna byla také technická zpráva. Některé podrobnosti o architektuře a trénovacích datech však dostupné podklady nepotvrzují; výsledky benchmarků navíc nejsou nezávisle ověřené.
Sources
tech-momentum.comAnyverse Dynamics, 7B 로봇 월드 액션 모델 MWA-Phoenix 오픈소스 공개
github.comGitHub - Anyverse-Dynamics/Phoenix-MWA: Foudation Model of Anyverse MWA™
robottoday.comrobottoday.com · suppliers-discovery · shandong-future-robotShandong Future Robot Co., Ltd. - RobotToday