Blueworm Mantis Standard „Xiaobai“: co umí modulární robot na kolech

Blueworm Embodied uvedla 14. září 2026 modulární robotickou platformu Mantis Standard, přezdívanou „Xiaobai“. Firma je v informacích k uvedení popisována jako společnost vzniklá komercializací technologií univerzity Xi’an Jiaotong. Cena začíná na 9 800 čínských jüanech (RMB). 59

Podstatné je, že navzdory horní části připomínající humanoida nejde o chodícího dvounohého robota. Xiaobai stojí na všesměrovém kolovém podvozku. Je tedy určen především pro přesun a manipulaci na relativně hladkých vnitřních podlahách, ne pro chůzi po schodech nebo pohyb v terénu.

Robot, který lze přestavovat

Hlavním lákadlem Mantis Standard je modulární hardware. Podvozek, paže, pas i hlava jsou standardizované díly propojené rychloupínacím mechanickým i elektrickým rozhraním. Blueworm jej proto prezentuje spíše jako platformu schopnou různých konfigurací než jako jednoúčelového humanoidního robota. 9

Pro univerzitní výuku a vývojové laboratoře je to praktické: jeden společný základ lze upravit pro experimenty s manipulací, dálkovým ovládáním, sběrem dat nebo ověřováním prototypových aplikací, namísto pořizování odlišného stroje pro každý úkol.

Uváděné technické parametry

Následující hodnoty pocházejí z materiálů zveřejněných při uvedení produktu:

• 22 stupňů volnosti celého systému;
• nosnost 7 kg na jednu paži;
• rozpětí paží 663 mm;
• zpoždění při teleoperaci pod 10 ms;
• zdvih pasu v rozsahu 550 mm a uváděná rychlost zdvihu zhruba 200 mm/s;
• tříosý všesměrový kolový podvozek s deklarovanou maximální rychlostí 3 m/s;
• výška přibližně 1,4 m;
• výdrž baterie kolem tří hodin. 59

Všesměrový podvozek může být výhodný pro přesné polohování v interiéru: robot se může pohybovat do stran či šikmo bez plánování kroků, které vyžaduje nohatý stroj. Kola ale zároveň vymezují jeho možnosti. Uvedené zdroje nedokládají schopnost jízdy po schodech, na nerovném povrchu ani venkovní výkon při překonávání překážek. 9

Pro koho je určen

Blueworm uvádí napojení na běžné ekosystémy pro vývoj vtělené AI a současně nabízí nástroje, vývojové návody i technickou podporu projektů. 58 Další zpravodajství zmiňuje rozhraní BlueWorm SDK a ROS 2 a deklarovanou kompatibilitu se simulačními prostředími Isaac Sim a Genesis, frameworkem LeRobot a několika modely pro vtělenou AI. 4

Největší smysl tak Xiaobai dává zejména pro:

• výuku robotiky a praktická cvičení na vysokých školách;
• výzkumné prototypy a experimenty s manipulací;
• teleoperaci a projekty pro sběr dat;
• první zkoušky interních servisních či pracovních procesů;
• týmy, které během vývoje potřebují měnit samotnou hardwarovou konfiguraci.

Sdílený pracovní postup od simulace ke skutečnému stroji, kinematické nástroje či ochrany pracovních limitů by pro tuto cílovou skupinu byly přínosné. Podrobné veřejně ověřitelné informace o konkrétním Mantis SDK, ovládání v Pythonu přes Zenoh bez lokální instalace ROS 2, pomocných funkcích pro inverzní kinematiku nebo ochranách kloubních limitů však poskytnuté zdroje nezávisle nedokládají. Před zahájením projektu je proto vhodné vyžádat aktuální dokumentaci SDK a ověřit podporovaná rozhraní přímo u výrobce.

Cena od 9 800 jüanů není celková cena řešení

Nízká vstupní cena je u platformy se všesměrovým podvozkem, pohyblivou horní částí a modulárními rozhraními pozoruhodná. Cena „od“ však nemusí odpovídat nákladům na plně vybavené řešení připravené k nasazení. Může nezahrnovat potřebné moduly, koncové efektory, senzory, softwarovou podporu, náhradní díly ani integrační práci pro konkrétní úlohu.

Také nosnost 7 kg, tříhodinová výdrž a rychlá teleoperace jsou především orientačními údaji. Praktický výsledek závisí na podmínkách testu: poloze paže, pracovním cyklu, rychlosti, bateriové konfiguraci, těžišti nákladu i bezpečnostních omezeních.

Jak Xiaobai hodnotit realisticky

Mantis Standard je nejvýstižnější chápat jako cenově dostupnou a přizpůsobitelnou robotickou platformu pro výuku, výzkum a rané aplikace. Její modulární konstrukce a kolová základna mohou být pro experimenty v interiéru vhodnější než dražší dvounohý systém, zvlášť pokud je prioritou opakovatelný přístup k vývoji, nikoli napodobení lidské chůze.

Z dostupných materiálů jej ale nelze považovat za prověřeného robota pro náročný průmyslový provoz. Zprávy vycházejí z informací při uvedení produktu a nepřinášejí nezávislé doklady o dlouhodobé odolnosti, spolehlivosti flotily, autonomní navigaci venku, bezpečnostní certifikaci ani trvale vysokém výkonu při manipulačních úlohách. 59

Před nákupem pro produkční provoz je rozumné vyžádat si dokumentaci k těmto bodům:

• limity nosnosti v celém pracovním prostoru a při různých rychlostech;
• výměna a nabíjení baterie i očekávaný pracovní cyklus;
• nouzové zastavení, reakce na kolizi a relevantní bezpečnostní shoda;
• krytí proti vniknutí a limity provozního prostředí;
• licence SDK, podpora API a kompatibilita se simulátory;
• dostupnost náhradních dílů, záruka a servis;
• nezávisle opakovatelné ukázky konkrétních úloh.

Pro učebnu nebo laboratoř mohou být tyto neznámé přijatelným kompromisem za nízkou pořizovací cenu a možnost přestavby. Pro továrnu či dlouhodobé autonomní nasazení jde naopak o zásadní otázky due diligence.