Robotická ryba BG-5 ukázala na CIFTIS autonomní pohyb bez vrtule

Boyagongdao na pekingském veletrhu China International Fair for Trade in Services (CIFTIS) 2026 představila BG-5 Golden Dragon Fish — kompaktní biomimetický autonomní podvodní prostředek (AUV), jehož pohyb vychází ze zlaté arowany. Podstatou ukázky nebyl jen vzhled připomínající rybu: stroj měl rozpoznávat překážky a podle nich upravovat trasu, namísto aby jel pouze po pevně předem naprogramované dráze. 48

Pohon ocasem místo vrtule

BG-5 nepoužívá běžnou rotující vrtuli. Pohyb vytváří pružný vícedílný ocas; podle dostupných popisů má tři klouby rozdělené do sedmi segmentů. Tah vzniká postupující vlnivou výchylkou ocasu. 5

Právě tento pohon je základem biomimetického pojetí stroje. Tělo a ocas mají napodobit plavání ryby, přičemž zařízení si zároveň zachovává funkce autonomní navigace — na rozdíl od obvyklého malého podvodního dronu poháněného vrtulí. 46

Co ukázala prezentace na CIFTIS

Boyagongdao v Pekingu prezentovala BG-5 jako zařízení, které dokáže vnímat překážky a samostatně změnit směr. Podle informací z výstavy mu palubní senzory umožňují plánovat pohyb kolem překážek, nikoli se spoléhat výhradně na předem danou trasu. 48

Dostupné zprávy tak dokládají ukázku pohybu inspirovaného rybami a autonomního vyhýbání se překážkám. Nedokládají však měřené parametry výdrže, přesnosti lokalizace a navigace, akustické stopy, nosnosti ani funkčnost v silném proudu, zakalené vodě, husté vegetaci, tunelech či přímo v provozu vodních elektráren.

Uváděné specifikace BG-5

Následující údaje jsou katalogové či výrobcem uváděné hodnoty, nikoli výsledky nezávislého testování:

• Rozměry: 640 × 204 × 90 mm 5
• Hmotnost: přibližně 3 kg 5
• Maximální rychlost: 0,6 m/s 5
• Maximální provozní hloubka: 5 m 5
• Pohon: třídílný ocas se sedmi segmenty vytvářející vlnivý pohyb namísto klasické vrtule 5

Z těchto hodnot vyplývá, že jde o malé zařízení určené pro mělkou vodu, nikoli o hlubinný AUV. Zejména limit 5 metrů vymezuje dosud uváděný provozní rozsah. 5

Zamýšlené využití a výzkumná verze BG-5V

Zprávy kolem prezentace popisují BG-5 jako možnou platformu pro inspekce v mělké vodě, včetně prací souvisejících s vodní energetikou, a také pro výzkum či vzdělávání zaměřené na pohyb inspirovaný rybami. 613

Boyagongdao nabízí také konfiguraci BG-5V, která robotickou rybu spojuje se softwarovou platformou pro experimenty s více roboty. Mezi uváděné výzkumné funkce patří globální a lokální plánování tras, přidělování úkolů, řízení formace, kooperativní přeprava a další koordinované skupinové úlohy. 12

Kompaktní zařízení bez vrtule může být zajímavé pro zkoumání navigace ve stísněných nebo členitých vodních prostorech, kde záleží na manévrovatelnosti a na omezení rizika kontaktu vrtule s okolím. Jde ale o konstrukční předpoklad, nikoli o důkaz, že BG-5 už v reálných inspekčních podmínkách překonala běžná podvodní vozidla.

Co bude ještě potřeba ověřit

Vystoupení na CIFTIS ukázalo neobvyklou kombinaci biomimetického pohonu a autonomní změny trasy. Nepřineslo však nezávislé důkazy o délce mise, spolehlivosti podvodní komunikace, hlučnosti, limitech užitečného zatížení ani přesnosti navigace.

Uváděnou maximální rychlost 0,6 m/s a hloubku 5 m je proto vhodné chápat jako jmenovité specifikace. Praktická hodnota BG-5 při inspekcích vodních elektráren, navigaci v členitém prostředí nebo koordinovaných misích více robotů bude záviset na ověření v konkrétních podmínkách, délkách misí a prostředích pro snímání, kde má být nasazena. 512