NVIDIA, Sharpa a Unitree chystají humanoidního robota pro univerzitní laboratoře

Jde o typické úkoly pro výzkum takzvané fyzické AI — systémů, které nejen generují odpovědi na obrazovce, ale vnímají okolní svět a fyzicky v něm jednají.

Tři firmy, tři klíčové části

Platforma kombinuje hardware a technologie tří společností:

• Unitree H2 Plus: Čínská Unitree dodává humanoidní tělo vysoké přibližně 1,83 metru a vážící asi 68 kilogramů.
• Ruce Sharpa: Singapurská společnost Sharpa dodává hmatové pětiprsté ruce s 22 stupni volnosti. Jejich úkolem je umožnit obratnější uchopování, nastavování polohy a používání předmětů podobně jako u lidské ruky.
• NVIDIA Jetson AGX Thor T5000: Palubní počítač obsahuje GPU Blackwell, 14jádrový procesor Arm a 128 GB sjednocené paměti. NVIDIA uvádí výkon až 2 070 FP4 teraflopů pro zpracování senzorických dat a inferenci v reálném čase.

Celá sestava má podle zveřejněných specifikací 75 stupňů volnosti: 31 v těle a po 22 v každé ruce.

Co do projektu přináší Sharpa

Sharpa vznikla v roce 2024 a specializuje se na obratné robotické ruce. Ty nemají pouze mechanicky sevřít předmět — musí také upravit úchop, reagovat na dotyk a poskytovat zpětnou vazbu, která pomáhá model trénovat.

Společnost má výzkumné a vývojové aktivity v Šanghaji a obchodní operace v Kalifornii. S NVIDIA už dříve spolupracovala na sběru dat pro základní modely robotiky. Na veletrhu CES 2026 předvedla své ruce při rozdávání karet ve hře blackjack a při sestavování větrníků.

Software: od simulace po skutečný pohyb

Hardware doplňuje otevřená vývojová platforma NVIDIA Isaac GR00T. Ta zahrnuje software, modely a pracovní postupy pro:

• zachytávání a generování dat,
• simulaci,
• trénování robotů,
• vyhodnocování jejich schopností,
• nasazení modelů do skutečného zařízení.

NVIDIA uvádí, že výzkumné týmy si ponechají kontrolu nad daty robota, trénovacími daty, telemetrií i provozními záznamy. Modulární platformu lze používat jako celek, nebo ji napojit na existující výzkumné nástroje. Firma zároveň plánuje zveřejnit referenční pracovní postup pro Unitree G1 na GitHubu a Hugging Face.

Proč cílí právě na univerzity

Podle Huanga je sestavení podobného systému vlastními silami „šíleně obtížné“. Univerzitní laboratoř by jinak musela samostatně propojit tělo robota, ruce, výpočetní hardware, sběr dat, simulátory i řídicí software — a teprve potom by se mohla pustit do samotného výzkumu.

NVIDIA tento problém přirovnala k takzvanému „Frankensteinovu robotovi“: zařízení sice vznikne složením různých částí, ale jeho příprava zabere tolik času, že na vlastní experimenty zbývá méně prostoru. Standardizovaná referenční platforma má základní infrastrukturu sjednotit, aby se týmy mohly více věnovat vývoji a porovnávání nových dovedností.

První uživatelé, dostupnost a cena

NVIDIA mezi prvními výzkumnými uživateli jmenovala organizaci Ai2, švýcarskou ETH Zürich, Stanford Robotics Center a Advanced Robotics and Controls Laboratory na Kalifornské univerzitě v San Diegu.

Prodej má zahájit Unitree koncem roku 2026. NVIDIA ani Unitree zatím nezveřejnily cenu ani podrobnější obchodní podmínky.

Robot jako součást širší strategie NVIDIA

Huang představil humanoidy jako jednu z cest, jak dostat „fyzickou AI“ do velkých průmyslových odvětví. Potenciál tohoto trhu popsal jako mnoh bilionový. Robot zároveň zasadil do širší strategie NVIDIA, která propojuje výpočetní infrastrukturu, software a zařízení na okraji sítě.

Podle této logiky povede rozvoj agentní AI k vyšší poptávce po výpočetním výkonu. NVIDIA chce nabídnout celý řetězec — od datových center s procesorem Vera až po lokální systémy. Do této druhé skupiny řadí také AI počítače s čipem RTX Spark, které mají modely a softwarové agenty spouštět přímo v zařízení.

Isaac GR00T tak v Huangově pojetí představuje robotickou a ztělesněnou část stejné platformy: NVIDIA dodává výpočetní hardware, modely i vývojové nástroje, zatímco partnerské firmy zajišťují fyzické tělo a specializované komponenty.