SWAG používá měkké, vzduchem poháněné robotické „úponky“ (anglicky „vine robots“), které jsou všité přímo do látky. Mechanismus je inspirován popínavými rostlinami, jako je břečťan:
Projekt vedli:
| Oblast | Použití |
|---|---|
| Péče o seniory | Samostatné oblékání pro starší osoby se sníženou silou nebo obratností |
| Osoby s postižením | Oblékání bez rukou pro lidi s fyzickým postižením nebo ochrnutím |
| Polovodičové čisté prostory | Rychlé a hygienické oblékání bez kontaminace oděvu rukama |
| Zdravotnická zařízení | Oblékání ochranných obleků bez dotyku, což snižuje riziko kontaminace |
| Záchranné složky | Rychlé samostatné oblékání pro hasiče, pracovníky s nebezpečnými látkami a první respondenty |
Výzkumníci zdůrazňují, že technologie je stále ve fázi výzkumného prototypu, ale představuje životaschopnou cestu k praktickým asistenčním systémům pro samostatné oblékání.