Roboti použité ve studii vycházejí z komerční humanoidní platformy . Vědci vyvinuli speciální adaptéry, aby roboti mohli používat běžné chirurgické nástroje . Zde je srovnání:
| Vlastnost | Surgie (humanoidní robot) | Tradiční chirurgický robot |
|---|---|---|
| Výška | cca 1,5 m | Větší rozměry |
| Hmotnost | cca 27 kg | cca 800 kg |
| Mobilita | Pohyblivý, chodící, kompaktní | Pevně ukotvený, náročná instalace |
| Cena | „Zlomek“ ceny tradičních systémů | Řádově vyšší náklady |
| Ovládání nástrojů | Drží standardní laparoskopické nástroje přes adaptéry | Používá specializovaný hardware |
| Pocit z ovládání | Relativně přirozený a intuitivní | Vyžaduje speciální trénink |