D1 mění modularitu robotů: nepřidává jen nástroj, ale přestavuje celé tělo

D1 od společnosti Direct Drive, která sídlí v čínském Dongguanu, staví na jiné podobě modularity než většina robotických platforem. Nejde jen o výměnu nástavců nebo úpravu softwaru: přestavitelné má být samotné fyzické tělo robota. Jeden modul D1 může pracovat samostatně, případně se spojit s dalšími moduly a vytvořit nový stroj. Cílem je využívat společný technický základ pro různé průmyslové úlohy, namísto vývoje zcela nového robota pro každou z nich. 46

Nejen připojit moduly, ale změnit podobu stroje

D1 používá vlastní spojovací mechanismus, který podporuje například spojení čelem k čelu nebo zádí k zádi. Kombinací modulů se mění délka celého stroje, jeho nosná a opěrná struktura i forma pro daný úkol. Vzniklá konfigurace tak může nabídnout více místa pro náklad nebo lépe odpovídat konkrétní trase či práci. 46

Přirovnání k robotickému „Legu“ je proto užitečné, ale ne úplně přesné. Nejde o pasivní kostky. Aby byla fyzická přestavba použitelná mimo laboratorní ukázku, musí robot po spojení také rozpoznat, čím se právě stal.

Po spojení následuje rozpoznání topologie a nový dynamický model

Podle dostupného zpravodajství systém po připojení několika jednotek D1 automaticky rozpozná výslednou konfiguraci těla a aktualizuje svůj vícetělesový dynamický model. Připojené moduly pak začlení do jednotného systému pohybu a řízení. 46

Praktický význam je zásadní: řídicí systém nemá nadále pracovat s předpokladem, že ovládá původního samostatného robota. Spojená sestava má jinou geometrii, rozložení hmotnosti i opěrné body, a proto musí být jako jeden stroj řízeny její pohyb a koordinace. Direct Drive popisuje koordinované řízení svých kolových nožních robotů jako schopnost fungovat jako jednotný celek. 3

Rozdíl je tedy mezi mechanickým připojením a prakticky použitelnou rekonfigurací. Spojení vytvoří novou konstrukci; automatické rozpoznání a přestavba modelu umožní, aby na ni reagovalo i řízení robota.

Společný základ hardwaru a softwaru

Strategie D1 stojí na sdílení klíčových systémů mezi různými konfiguracemi. Podle dostupných informací platforma propojuje hardwarové sběrnice, data ze senzorů a vícetělesové dynamické výpočty. Základ pohonu pro kolový nožní pohyb pak poskytují motory s přímým pohonem a integrovaná kloubní technologie Direct Drive. 34

To je i jádro obchodního argumentu. Místo opakovaného návrhu motorů, kloubů, napájení, snímání, komunikace a řízení pro každý specializovaný stroj může firma upravovat společnou platformu pomocí jiné konfigurace těla a nákladového vybavení. Mezi uváděné oblasti využití D1 patří inspekce, doručování a zásahy v nouzových situacích. 418

Neznamená to ovšem, že odpadá veškerá práce specifická pro nasazení. Každý případ stále vyžaduje vhodné rozhraní pro náklad, bezpečnostní ověření, autonomní chování i integraci do konkrétního provozu. Přístup však může omezit rozsah opakovaného vývoje celého robota, pokud se znovu použijí základní systémy pohybu a řízení.

D1-SET ukazuje princip na logistice

Nákladové řešení D1-SET je konkrétnější ukázkou této platformové strategie. Uváděné schopnosti zahrnují rozšíření využitelné středové nákladové plochy spojením těla, autonomní připojení a uvolnění nákladových boxů a také řazení více boxů podél těla robota, když je potřeba větší přepravní kapacita. 4

Stejné zdroje popisují režim následování člověka, který využívá technologii UWB — bezdrátové určování polohy na velmi krátkou vzdálenost — a hloubkové kamery. Demonstrace zahrnovaly pohyb uvnitř i venku, ve výtazích a na schodech, včetně pohybu po schodech s nákladem. 4

Pro logistiku je lákadlem proměnlivost: menší robot může obsloužit omezenou trasu či menší náklad, zatímco při zvýšené potřebě kapacity lze připojit další moduly a boxy. To je jiný model než u doručovacího robota s pevnou základnou, jehož objem nákladu a půdorys jsou v zásadě dané už při nákupu.

Proč jsou důležité přímý pohon a kloubní moduly

Myšlenku modulárního těla D1 podpírá širší technologie přímého pohonu společnosti. Direct Drive uvádí, že D1 byl uveden v říjnu 2025 jako plně modulární dvoukolový nožní robot; ve veřejném dokumentu firma zároveň popisuje koordinované řízení jako schopnost svých kolových nožních systémů. 3

Motory s přímým pohonem a integrované kloubní moduly jsou důležité proto, že přestavitelný stroj potřebuje opakovatelný a sladěný pohon napříč jednotlivými částmi. Firma představila kloubní moduly P10 jako jednotky integrující motor, senzor, budič a řídicí funkce; zpravodajství je spojuje s rychlým sestavováním více modulů a algoritmem koordinovaného řízení. 23

Samotný motor robot modularizovat neumí. Strategická výhoda má plynout z toho, že standardizované komponenty pro pohon, snímání a řízení usnadňují přenést stejnou pohybovou platformu do více tělesných konfigurací.

Rychlé přizpůsobení je součástí sázky

Modulární platforma má obchodní smysl jen tehdy, pokud ji lze konfigurovat a dodat bez ztráty časových a nákladových výhod opakovaného použití. Jeden zdroj uvádí, že více než 40 % zaměstnanců Direct Drive pracuje ve výzkumu a vývoji a že firma zkouší model rychlého dodání do 30 dnů. 4 Jiná zpráva, opírající se o údaje z firemních dokumentů, uváděla k 30. červnu 2026 celkem 192 pracovníků výzkumu a vývoje, tedy 34,9 % zaměstnanců. 21

Tato čísla nelze přímo srovnávat: mohou vycházet z jiných období nebo metodiky. Ukazují ale, že firma prezentuje kapacity výzkumu a vývoje i flexibilní výrobu jako doplněk technické modularity D1.

Co je doloženo a co teprve prověří provoz

Dostupné informace podporují hlavní technické tvrzení: jednotky D1 se mohou fyzicky spojit, systém dokáže rozpoznat novou konfiguraci a aktualizovat dynamický model i rámec jednotného řízení. 46 Nákladový koncept D1-SET zároveň názorně ukazuje, jak lze proměnlivý tvar těla využít v přepravě. 4

Nejsilnější tvrzení o průmyslovém přínosu jsou však zatím v rané fázi. Většina podrobných důkazů pochází z produktového a firemně orientovaného zpravodajství či demonstrací, nikoli z nezávislých dlouhodobých dat z běžných provozů. Rozhodující zkouškou pro D1 bude, zda se při opakovaném nasazení v praxi potvrdí spolehlivost spojování, odolnost řízení, nároky na údržbu a bezpečnost.

D1 je proto zatím nejlépe chápat jako sázku na platformu: učinit robotické tělo programovatelným prostřednictvím fyzického sestavení a stejný základ pohonu a řízení využít pro více typů strojů.