Mission Robotic Vehicle (MRV) toto omezení eliminuje. Je vybaven dvěma třímetrovými robotickými rameny, vyvinutými agenturou DARPA a integrovanými s americkou Naval Research Laboratory. MRV se dokáže setkat s cílovou družicí, provést její inspekci a – což je klíčové – nainstalovat Mission Extension Pods (MEP) . Každý MEP je modulový pohonný systém o hmotnosti 400 kg s Hallovými motory a xenonovým palivem, v podstatě „tryskový batoh