RealSense D585 Pro: První AI-native hloubková kamera, která mění pravidla hry v robotice

RealSense D585 Pro: První AI-native hloubková kamera pro humanoidní roboty a AMR

Dne 18. června 2026 na veletrhu Automate 2026 v Chicagu představila společnost RealSense — která se v roce 2025 oddělila od Intelu — kameru RealSense D585 Pro. Označuje ji za první AI-native hloubkovou kameru navrženou specificky pro humanoidní roboty, autonomní mobilní roboty (AMR) a kolaborativní robotická ramena .

D585 Pro není jen obyčejné vylepšení specifikací. Představuje posun v tom, jak robotici přemýšlejí o vnímání: je to kamera, která není pouze senzorem, ale softwarově definovanou platformou, která se po nasazení zlepšuje díky aktualizacím SDK přes internet .

Specifikace, které v robotice dělají rozdíl

Pro vývojáře budujících další generaci fyzické AI řeší D585 Pro reálné problémy vnímání robotů:

• Rozlišení hloubky: 1280 × 960 při až 90 fps; plné rozlišení běží na 60 fps — dvojnásobek oproti mnoha konkurenčním kamerám, které dosahují maximálně 30 fps
• Zorné pole: 120° × 100° — dostatečně široké pro vnímání celé scény při navigaci a manipulaci humanoidů
• Minimální hloubka: < 15 cm v plném rozlišení, což je podle RealSense 2,5× lepší než nejbližší konkurent — klíčové pro úkoly na blízko, jako je vychystávání z přepravek a montáž
• Maximální dosah: 20 m+, což umožňuje provoz v koridorech i ve venkovním prostředí
• Souběžné streamování RGB a hloubky: Plné rozlišení RGB (1280 × 960 při 60 fps) a zároveň hloubka, se dvěma simultánními RGB streamy pro stereoskopické vidění humanoidů
• Krytí IP: IP65 odolnost proti prachu a vodě je standardní součástí — nikoli volitelným doplňkem — což umožňuje nasazení ve znečištěném, mokrém a venkovním prostředí bez dalších krytů
• Prostředí: Vnitřní i venkovní s vestavěnými IR filtry, které se automaticky přizpůsobí bez nutnosti konfigurace
• Zlepšení kvality hloubky: Více než 2× lepší kvalita hloubky oproti předchozí generaci RealSense, některé zdroje uvádějí 5× zlepšení a 2× snížení šumu
• Komprese hloubky na kameře: Slučuje čtyři pixely do jednoho vysoce kvalitního hloubkového bodu, čímž snižuje šířku pásma hloubkového streamu o 75 % bez ztráty prostorových detailů — významná výhoda pro řídicí smyčky robotů citlivé na latenci

Čip Gen 5: AI na hraně sítě

Srdcem D585 Pro je vlastní systém na čipu (SoC) Gen 5, který integruje hloubkový engine, obrazový signálový procesor, vyhrazené AI akcelerátory a čtyřjádrový ARM procesor na jediném křemíku .

Tento vlastní křemík spouští algoritmy přímo na zařízení, včetně vylepšeného zpracování hloubky, aktivního redukce šumu a detekce osob (v beta verzi při uvedení) . Díky přesunu výpočtů vnímání z hlavního procesoru robota uvolňuje SoC výpočetní výkon pro plánování pohybu, řídicí smyčky a inferenci AI na vyšší úrovni.

Softwarově definovaná kamera: čím dál lepší v čase

D585 Pro je navržena jako softwarově definovaná platforma, která se může po nasazení zlepšovat prostřednictvím aktualizací SDK . Klíčové softwarové prvky:

• RealSense SDK 2.0: Open source a multiplatformní, podporuje všechny současné hloubkové kamery RealSense
• RealSense Perception Studio: Nový beta program, který vývojářům poskytuje předčasný přístup k algoritmům vnímání ještě před jejich uvedením do produkce
• Plánované funkce dodávané přes SDK do stávajícího hardwaru D585 Pro: Vizuálně-inerciální odometrie (VIO), generování mřížky obsazenosti, detekce obličeje, vylepšení komprese na kameře a vylepšené hloubkové algoritmy

Tento přístup znamená, že D585 Pro nasazená v prvním čtvrtletí 2027 může získávat nové schopnosti vnímání po celou dobu své životnosti bez nutnosti výměny hardwaru.

Cílové aplikace: kam D585 Pro zapadá

RealSense navrhl D585 Pro pro tři hlavní kategorie robotů, plus širší průmyslovou automatizaci:

• Humanoidní roboti: Duální RGB režim a široké zorné pole 120° × 100° jsou navrženy tak, aby napájely modely Vision-Language-Action (VLA) a umožnily vnímání celé scény pro manipulaci i navigaci
• Autonomní mobilní roboty (AMR): Navigace v koridorech, lokalizace ve skladech a venkovní logistika těží z dosahu 20 m+, krytí IP65 a zpracování AI na hraně sítě
• Kolaborativní robotická ramena: Min-Z < 15 cm umožňuje přesnost na blízkou vzdálenost pro vychystávání z přepravek, složitou montáž a inspekční úkoly, kde dřívější kamery na krátké vzdálenosti selhávaly
• Průmyslová automatizace: Rychlá inspekce na dopravnících při 60 fps se schopností detekce anomálií na úrovni submilimetru

Časový plán dodávek a předběžný přístup

RealSense D585 Pro se začne dodávat v prvním čtvrtletí 2027 . Ještě před tímto datem již kameru vyhodnocuje několik globálních vývojářů humanoidních robotů a AMR, což dává RealSense zpětnou vazbu z reálného světa před zahájením plné výroby .