Unitree Dex5-S: المواصفات والسعر والفارق عن Dex5-1

إذا بدا اسم Dex5-S وكأنه اسم روبوت بشري جديد، فالتوضيح المهم أنه يد روبوتية بخمسة أصابع يمكن استخدامها جزءاً من منظومة أكبر. أعلنت عنها Unitree في 21 سبتمبر 2026 بحجم قريب من اليد البشرية و22 درجة حرية مدفوعة بمحركات. والمقصود بدرجة الحرية هنا حركة يمكن التحكم فيها؛ لذا لا تكفي مقارنة العدد الإجمالي للحركات لفهم الفرق عن الجيل السابق. 91626

ما الذي تغيّر في حركة اليد؟

يبلغ مقاس Dex5-S نحو 102 × 187 × 26 ملم، ووزنها قرابة 620 غراماً. تتوزع درجات الحرية بواقع خمس للإبهام وخمس للخنصر، وأربع لكل من السبابة والوسطى والبنصر. وتشمل الإضافة حركة دوران للخنصر تمنح نظام التحكم خياراً آخر لتوجيهه أثناء الإمساك بجسم؛ لكنها لا تثبت وحدها تحسناً في أداء مهمة بعينها. 39

تشير تغطيات الإطلاق إلى وجود 22 محركاً مع تحكم يعتمد على مُرمِّزين للموضع. وتقول Unitree إن المفاصل الـ22 قابلة للتحريك بقوة خارجية، ولكل منها حماية من عزم الصدمات. تعني قابلية التحريك هذه أن المفصل يمكن أن يستجيب لقوة تؤثر فيه بدلاً من البقاء مثبتاً بصلابة، لكنها، مثل حماية العزم، ليست شهادة بأن ملامسة الأشخاص آمنة بلا قيود. 91617

تبلغ الحمولة المعلنة كيلوغراماً واحداً للتشغيل المستمر وكيلوغرامين كحد أقصى، مع قدرة كهربائية قصوى تبلغ 200 واط. يبدأ السعر من 39,900 يوان صيني في الصين، بينما تعلن الشركة سعراً دولياً يبدأ من 6,500 دولار، دون الضرائب والشحن. ولا يمثل أيٌّ من الرقمين تكلفة نظام مركّب وجاهز للعمل. 916

مقارنةً بـDex5-1: ليست مسألة عدد المفاصل فقط

تُدرج Unitree ليد Dex5-1 عدد 20 درجة حرية، منها 16 نشطة، ووزناً يبلغ 1,100 غرام. كما تصف مفاصل أصابعها بأنها قابلة للتحريك بقوة خارجية، وتعرض لها تهيئة للاستشعار اللمسي. لذلك ليس دقيقاً وصف Dex5-S بأنها أول يد خماسية الأصابع من الشركة بهذه القابلية؛ الفارق الأوضح هو 22 حركة مدفوعة بمحركات في تصميم أخف وزناً. 2526

ولمن يهمه إحساس اليد بملامسة الأشياء، تجب مقارنة الإصدارات لا أسماء المنتجات وحدها: تفيد تغطيات الإطلاق بأن Dex5-S Pro يضيف الاستشعار اللمسي، فيما يشترك مع الإصدار القياسي في ترتيب درجات الحرية الـ22. زيادة الحركات المدفوعة لا تعني بالضرورة زيادة التغذية الراجعة اللمسية. ولا تكفي الأسعار والمواصفات المنشورة لترتيب Dex5-S ترتيباً موثوقاً أمام الأيدي البحثية الأخرى من حيث السعر مقابل الأداء في المناولة. 62025

أين تُستخدم، وما الذي ينبغي التحقق منه؟

بوصفها مكوّناً، تهم Dex5-S مطوّري الروبوتات البشرية والتحكم عن بُعد وأبحاث الإمساك بالأشياء ومناولتها؛ ولا يعني الإعلان أن كل روبوت بشري من Unitree يأتي مزوداً بها. وتقول الشركة، على نحو منفصل، إن نموذجها للذكاء الاصطناعي UnifoLM-WLA-1.0 يدعم ملاقط بإصبعين وأنواعاً متعددة من الأيدي خماسية الأصابع. لكن ذلك لا يحدد Dex5-S بوصفها يداً مرفقة بالنموذج أو جرى عرض استخدامها معه تحديداً. 1123

تذكر تقارير الإطلاق جهداً كهربائياً بين 15 و65 فولت وخيارات اتصال تشمل Ethernet وUSB وRS-485. وقبل شرائها للدمج في روبوت، يحتاج المطوّر إلى تأكيد توافق التثبيت والبرمجيات، وبيانات العزم والسرعة لكل مفصل، ودقة المُرمِّزات، وتجهيز الاستشعار اللمسي في كل إصدار، والمتانة والأداء على الروبوت المقصود. كما أن معدل الاتصال أو التحكم المُعلن ليس قياساً لزمن الاستجابة الفعلي للنظام كاملاً. 6917