تفاصيل روبوت NVIDIA Isaac GR00T: المخطط المفتوح للذكاء الاصطناعي البشري
أُعلن عنه في Computex 2026، يُعد NVIDIA Isaac GR00T أول منصة مرجعية مفتوحة المصدر لروبوت بشري متكامل بطول 180 سم ووزن 68 كجم، مع 75 درجة حركة، وأيدي Sharpa البارعة، وعقل Jetson Thor. المنصة تجمع بين جسد Unitree H2 Plus، ويدين من Sharpa Wave بـ 22 درجة حركة لكل منهما، وقوة حوسبة على متن الروبوت تصل إلى 2,070 تريليون...
أُعلن عنه في Computex 2026، يُعد NVIDIA Isaac GR00T أول منصة مرجعية مفتوحة المصدر لروبوت بشري متكامل بطول 180 سم ووزن 68 كجم، مع 75 درجة حركة، وأيدي Sharpa البارعة، وعقل Jetson Thor.
المنصة تجمع بين جسد Unitree H2 Plus، ويدين من Sharpa Wave بـ 22 درجة حركة لكل منهما، وقوة حوسبة على متن الروبوت تصل إلى 2,070 تريليون عملية فاصلة عائمة، مما يمنح الباحثين حزمة جاهزة لتدريب السياسات من المحاكاة إلى الو...
من أوائل المتبنين: Stanford وETH Zurich ومعهد Allen للذكاء الاصطناعي وجامعة كاليفورنيا سان دييغو وجامعة طوكيو، مما يشير إلى توجه استراتيجي لتوحيد أبحاث الروبوتات البشرية المجزأة تحت مظلة واحدة مفتوحة.
What is the Nvidia Isaac GR00T Reference Humanoid Robot (H2 Plus) — a collaboration between Singapore-based Sharpa, Nvidia, and Unitree — anThe NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot combines a Unitree H2 Plus body with Sharpa Wave hands and Jetson Thor compute. Image: AI-generated editorial illustration.
موجّه الذكاء الاصطناعي
Create a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is the Nvidia Isaac GR00T Reference Humanoid Robot (H2 Plus) — a collaboration between Singapore-based Sharpa, Nvidia, and Unitree — an. Article summary: ## What Is the NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot (H2 Plus)?. Topic tags: general, general web, user generated. Reference image context from search candidates: Reference image 1: visual subject "## The Humanoid Robot Supply Chain. 2026 Humanoid Robot Market Report. H2 PLUS humanoid robot by Unitree humanoid guide - Featured Image. The Unitree H2 Plus is a 1.82-meter, 70-ki" source context "Unitree H2 Plus: Research Humanoid Robot with Isaac ..." Reference image 2: visual subject "H2 PLUS humanoid robot by Unitree humanoid guide - Featured Image" source context "Unitree H2 Plus: Research Humanoid Robot with Isaac ..." Style: premium digital editorial il
openai.com
عانى مجال الروبوتات البشرية لفترة طويلة من التشرذم؛ حيث يقوم كل مختبر ببناء أجهزته الخاصة، وكتابة تعريفاته (Drivers)، ويكافح من أجل إعادة إنتاج النتائج. في معرض Computex 2026 في الأول من يونيو، كشف الرئيس التنفيذي لشركة NVIDIA، جنسن هوانغ، عن أداة تهدف إلى تغيير ذلك: الروبوت المرجعي NVIDIA Isaac GR00T — منصة موحدة ومفتوحة ومتكاملة بُنيت عبر تعاون ثلاثي بين NVIDIA، ورائدة الروبوتات الصينية Unitree، وشركة الأيدي البارعة ومقرها سنغافورة Sharpa.
Studio Global AI
مواصلة البحث الخاص بك
تتضمن هذه الصفحة إجابة مدعومة بالمصدر يمكنك المتابعة داخل Studio Global.
ما هي الإجابة المختصرة على "تفاصيل روبوت NVIDIA Isaac GR00T: المخطط المفتوح للذكاء الاصطناعي البشري"؟
أُعلن عنه في Computex 2026، يُعد NVIDIA Isaac GR00T أول منصة مرجعية مفتوحة المصدر لروبوت بشري متكامل بطول 180 سم ووزن 68 كجم، مع 75 درجة حركة، وأيدي Sharpa البارعة، وعقل Jetson Thor.
ما هي النقاط الأساسية التي يجب التحقق منها أولاً؟
أُعلن عنه في Computex 2026، يُعد NVIDIA Isaac GR00T أول منصة مرجعية مفتوحة المصدر لروبوت بشري متكامل بطول 180 سم ووزن 68 كجم، مع 75 درجة حركة، وأيدي Sharpa البارعة، وعقل Jetson Thor. المنصة تجمع بين جسد Unitree H2 Plus، ويدين من Sharpa Wave بـ 22 درجة حركة لكل منهما، وقوة حوسبة على متن الروبوت تصل إلى 2,070 تريليون عملية فاصلة عائمة، مما يمنح الباحثين حزمة جاهزة لتدريب السياسات من المحاكاة إلى الو...
ماذا يجب أن أفعل بعد ذلك في الممارسة العملية؟
من أوائل المتبنين: Stanford وETH Zurich ومعهد Allen للذكاء الاصطناعي وجامعة كاليفورنيا سان دييغو وجامعة طوكيو، مما يشير إلى توجه استراتيجي لتوحيد أبحاث الروبوتات البشرية المجزأة تحت مظلة واحدة مفتوحة.
تفاصيل روبوت NVIDIA Isaac GR00T: المخطط المفتوح للذكاء الاصطناعي البشري
أُعلن عنه في Computex 2026، يُعد NVIDIA Isaac GR00T أول منصة مرجعية مفتوحة المصدر لروبوت بشري متكامل بطول 180 سم ووزن 68 كجم، مع 75 درجة حركة، وأيدي Sharpa البارعة، وعقل Jetson Thor. المنصة تجمع بين جسد Unitree H2 Plus، ويدين من Sharpa Wave بـ 22 درجة حركة لكل منهما، وقوة حوسبة على متن الروبوت تصل إلى 2,070 تريليون...
أُعلن عنه في Computex 2026، يُعد NVIDIA Isaac GR00T أول منصة مرجعية مفتوحة المصدر لروبوت بشري متكامل بطول 180 سم ووزن 68 كجم، مع 75 درجة حركة، وأيدي Sharpa البارعة، وعقل Jetson Thor.
المنصة تجمع بين جسد Unitree H2 Plus، ويدين من Sharpa Wave بـ 22 درجة حركة لكل منهما، وقوة حوسبة على متن الروبوت تصل إلى 2,070 تريليون عملية فاصلة عائمة، مما يمنح الباحثين حزمة جاهزة لتدريب السياسات من المحاكاة إلى الو...
من أوائل المتبنين: Stanford وETH Zurich ومعهد Allen للذكاء الاصطناعي وجامعة كاليفورنيا سان دييغو وجامعة طوكيو، مما يشير إلى توجه استراتيجي لتوحيد أبحاث الروبوتات البشرية المجزأة تحت مظلة واحدة مفتوحة.
What is the Nvidia Isaac GR00T Reference Humanoid Robot (H2 Plus) — a collaboration between Singapore-based Sharpa, Nvidia, and Unitree — anThe NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot combines a Unitree H2 Plus body with Sharpa Wave hands and Jetson Thor compute. Image: AI-generated editorial illustration.
موجّه الذكاء الاصطناعي
Create a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is the Nvidia Isaac GR00T Reference Humanoid Robot (H2 Plus) — a collaboration between Singapore-based Sharpa, Nvidia, and Unitree — an. Article summary: ## What Is the NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot (H2 Plus)?. Topic tags: general, general web, user generated. Reference image context from search candidates: Reference image 1: visual subject "## The Humanoid Robot Supply Chain. 2026 Humanoid Robot Market Report. H2 PLUS humanoid robot by Unitree humanoid guide - Featured Image. The Unitree H2 Plus is a 1.82-meter, 70-ki" source context "Unitree H2 Plus: Research Humanoid Robot with Isaac ..." Reference image 2: visual subject "H2 PLUS humanoid robot by Unitree humanoid guide - Featured Image" source context "Unitree H2 Plus: Research Humanoid Robot with Isaac ..." Style: premium digital editorial il
openai.com
عانى مجال الروبوتات البشرية لفترة طويلة من التشرذم؛ حيث يقوم كل مختبر ببناء أجهزته الخاصة، وكتابة تعريفاته (Drivers)، ويكافح من أجل إعادة إنتاج النتائج. في معرض Computex 2026 في الأول من يونيو، كشف الرئيس التنفيذي لشركة NVIDIA، جنسن هوانغ، عن أداة تهدف إلى تغيير ذلك: الروبوت المرجعي NVIDIA Isaac GR00T — منصة موحدة ومفتوحة ومتكاملة بُنيت عبر تعاون ثلاثي بين NVIDIA، ورائدة الروبوتات الصينية Unitree، وشركة الأيدي البارعة ومقرها سنغافورة Sharpa.
Studio Global AI
مواصلة البحث الخاص بك
تتضمن هذه الصفحة إجابة مدعومة بالمصدر يمكنك المتابعة داخل Studio Global.
ما هي الإجابة المختصرة على "تفاصيل روبوت NVIDIA Isaac GR00T: المخطط المفتوح للذكاء الاصطناعي البشري"؟
أُعلن عنه في Computex 2026، يُعد NVIDIA Isaac GR00T أول منصة مرجعية مفتوحة المصدر لروبوت بشري متكامل بطول 180 سم ووزن 68 كجم، مع 75 درجة حركة، وأيدي Sharpa البارعة، وعقل Jetson Thor.
ما هي النقاط الأساسية التي يجب التحقق منها أولاً؟
أُعلن عنه في Computex 2026، يُعد NVIDIA Isaac GR00T أول منصة مرجعية مفتوحة المصدر لروبوت بشري متكامل بطول 180 سم ووزن 68 كجم، مع 75 درجة حركة، وأيدي Sharpa البارعة، وعقل Jetson Thor. المنصة تجمع بين جسد Unitree H2 Plus، ويدين من Sharpa Wave بـ 22 درجة حركة لكل منهما، وقوة حوسبة على متن الروبوت تصل إلى 2,070 تريليون عملية فاصلة عائمة، مما يمنح الباحثين حزمة جاهزة لتدريب السياسات من المحاكاة إلى الو...
ماذا يجب أن أفعل بعد ذلك في الممارسة العملية؟
من أوائل المتبنين: Stanford وETH Zurich ومعهد Allen للذكاء الاصطناعي وجامعة كاليفورنيا سان دييغو وجامعة طوكيو، مما يشير إلى توجه استراتيجي لتوحيد أبحاث الروبوتات البشرية المجزأة تحت مظلة واحدة مفتوحة.
الروبوت ليس منتجًا استهلاكيًا، بل هو أداة بحثية: مخطط قابل للتكرار والشراء، يجمع بين جسد بشري بالحجم الكامل، وأيدي عالية الدقة، وعقل ذكاء اصطناعي قوي على متنه، وحزمة برمجيات مفتوحة. الهدف هو أن تقضي المختبرات وقتًا أقل في بناء الروبوتات ووقتًا أطول في تدريب "أدمغتها".
منصة واحدة: الجسد واليدان والعقل
يجمع التصميم المرجعي Isaac GR00T ثلاث طبقات من العتاد في نظام واحد متكامل :
هيكل Unitree H2 Plus – يقف الروبوت بطول 180 سم تقريبًا ويزن حوالي 68 كجم. يوفر جسده 31 درجة حرية مع أقصى عزم دوران للذراع يبلغ 120 نيوتن-متر وللساق 360 نيوتن-متر . تدعمه بطارية بسعة 0.972 كيلوواط ساعة تمنحه حوالي ثلاث ساعات من التشغيل المتواصل. يعتمد في الإدراك والتفاعل الصوتي على كاميرات ستيريو في الرأس وكاميرات على المعصم وميكروفونات وسماعات مصفوفة .
أيدي Sharpa Wave خماسية الأصابع – تضيف كل يد 22 درجة حركة، ليصل إجمالي النظام إلى 75 درجة حرية . تزن كل يد 1.3 كجم فقط، وهذه الأطراف الطرفية البارعة والمزودة بحساسات لمس صُممت لمهام دقيقة تحيّر معظم الروبوتات البشرية: مثل تجميع جهاز كمبيوتر، أو التعامل مع الأدوات الجراحية، أو تركيب حقنة وريدية .
الحوسبة على المتن NVIDIA Jetson Thor – في قلب المنصة تقع وحدة Jetson AGX Thor المزودة بمعالج رسوميات من معمارية Blackwell، والتي تقدم أداءً يصل إلى 2,070 تريليون عملية فاصلة عائمة (TFLOPS) من الجيل الرابع . وهي تشغل حزمة برمجيات Isaac GR00T بالكامل — المحاكاة، وتدريب النماذج، ونشر السياسات — مباشرة على الروبوت .
نظرًا لأن التصميم مفتوح بالكامل، يمكن للباحثين تعديل العتاد، وتدريب سياسات مخصصة في بيئة NVIDIA Isaac Sim، ونشرها على الوحدة الفعلية دون التقيد بنظام بيئي لبائع واحد .
لماذا يعد التصميم المرجعي مهمًا؟
مصطلح "التصميم المرجعي" مستعار من صناعة الهواتف الذكية. فكما أن هواتف Android المرجعية من Google أعطت الشركات المصنعة نقطة انطلاق موثوقة مع السماح لهم بالابتكار فوقها، تهدف منصة GR00T إلى منح مختبرات الروبوتات خط أساس مشتركًا .
الهدف هو تسريع الانتقال من المحاكاة إلى الواقع (sim-to-real transfer): أي تدريب سياسات التعامل مع الأشياء في محاكاة عالية الدقة، ثم تشغيلها على أجهزة مادية متطابقة. حاليًا، نادرًا ما يعمل جهاز التحكم بالمشي الذي تم تطويره في مختبر واحد على روبوت مختبر آخر. تراهن NVIDIA على أن منصة موحدة ومفتوحة ستغير هذه المعادلة .
سيكون الروبوت متاحًا للباحثين في أواخر عام 2026، حيث تشير بعض المصادر إلى نافذة إصدار في أكتوبر 2026 .
خمسة مختبرات منضمة بالفعل
التزمت خمس مؤسسات بارزة بالفعل باستخدام المنصة :
جامعة Stanford
المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ (ETH Zurich)
معهد Allen للذكاء الاصطناعي (AI2)
جامعة كاليفورنيا، سان دييغو – مختبر الروبوتات المتقدمة وأنظمة التحكم
جامعة طوكيو – مختبر JSK للروبوتات
يشمل هؤلاء المتبنون الأوائل الولايات المتحدة وأوروبا وآسيا، مما يمنح المنصة تنوعًا جغرافيًا وبحثيًا فوريًا.
البعد الجيوسياسي
ثمة نص فرعي جدير بالملاحظة في هذه الشراكة نفسها. فشركة أمريكية عملاقة للرقائق (NVIDIA) تتعاون مع شركة تصنيع أجهزة صينية رائدة (Unitree) وشركة مكونات سنغافورية (Sharpa) في مجال — وهو الروبوتات المتقدمة — يقع بالضبط عند تقاطع الطموح التجاري والمخاوف المتعلقة بالأمن القومي . كانت الطبيعة العابرة للحدود لهذا المشروع نقطة نقاش رئيسية في التغطية المبكرة .
الذكاء الاصطناعي الوكيل والصورة الأكبر لـ Computex
كان روبوت GR00T جزءًا من كلمة رئيسية أوسع بكثير. استخدم هوانغ منصة Computex ليعلن أن عام 2026 هو عام "الذكاء الاصطناعي الوكيل" (Agentic AI) — أي أنظمة الذكاء الاصطناعي المستقلة والموجهة نحو الهدف والتي تعمل عبر حزمة الحوسبة بأكملها .
بخلاف الروبوت، كان الإعلانان الرئيسيان الآخران من الكلمة الرئيسية هما :
NVIDIA RTX Spark – شريحة عملاقة جديدة تعتمد على معمارية Arm (طُوِّرت بالتعاون مع MediaTek) تهدف إلى "إعادة اختراع الكمبيوتر الشخصي" لوكلاء الذكاء الاصطناعي المحليين، مع ما يصل إلى 20 نواة معالج مركزي و 6,144 نواة CUDA.
البنية التحتية للذكاء الاصطناعي Vera Rubin – منصة مراكز البيانات من الجيل التالي من NVIDIA، والتي دخلت الآن مرحلة الإنتاج، وهي مصممة خصيصًا لأعباء عمل الذكاء الاصطناعي الوكيل على نطاق واسع.
في هذا السياق، يُعد روبوت Isaac GR00T التجسيد المادي لفرضية الذكاء الاصطناعي الوكيل: إذا كان لوكلاء البرمجيات أن يفكروا ويتصرفوا بشكل مستقل، فإن العتاد الذي يسمح لهم بالتلاعب بالعالم الحقيقي يحتاج إلى منصة تطوير مشتركة. وقد قامت NVIDIA للتو بشحن أول منصة من هذا النوع.
straitstimes.com
Sharpa joins Nvidia and Unitree on humanoid robot project
الروبوت ليس منتجًا استهلاكيًا، بل هو أداة بحثية: مخطط قابل للتكرار والشراء، يجمع بين جسد بشري بالحجم الكامل، وأيدي عالية الدقة، وعقل ذكاء اصطناعي قوي على متنه، وحزمة برمجيات مفتوحة. الهدف هو أن تقضي المختبرات وقتًا أقل في بناء الروبوتات ووقتًا أطول في تدريب "أدمغتها".
منصة واحدة: الجسد واليدان والعقل
يجمع التصميم المرجعي Isaac GR00T ثلاث طبقات من العتاد في نظام واحد متكامل :
هيكل Unitree H2 Plus – يقف الروبوت بطول 180 سم تقريبًا ويزن حوالي 68 كجم. يوفر جسده 31 درجة حرية مع أقصى عزم دوران للذراع يبلغ 120 نيوتن-متر وللساق 360 نيوتن-متر . تدعمه بطارية بسعة 0.972 كيلوواط ساعة تمنحه حوالي ثلاث ساعات من التشغيل المتواصل. يعتمد في الإدراك والتفاعل الصوتي على كاميرات ستيريو في الرأس وكاميرات على المعصم وميكروفونات وسماعات مصفوفة .
أيدي Sharpa Wave خماسية الأصابع – تضيف كل يد 22 درجة حركة، ليصل إجمالي النظام إلى 75 درجة حرية . تزن كل يد 1.3 كجم فقط، وهذه الأطراف الطرفية البارعة والمزودة بحساسات لمس صُممت لمهام دقيقة تحيّر معظم الروبوتات البشرية: مثل تجميع جهاز كمبيوتر، أو التعامل مع الأدوات الجراحية، أو تركيب حقنة وريدية .
الحوسبة على المتن NVIDIA Jetson Thor – في قلب المنصة تقع وحدة Jetson AGX Thor المزودة بمعالج رسوميات من معمارية Blackwell، والتي تقدم أداءً يصل إلى 2,070 تريليون عملية فاصلة عائمة (TFLOPS) من الجيل الرابع . وهي تشغل حزمة برمجيات Isaac GR00T بالكامل — المحاكاة، وتدريب النماذج، ونشر السياسات — مباشرة على الروبوت .
نظرًا لأن التصميم مفتوح بالكامل، يمكن للباحثين تعديل العتاد، وتدريب سياسات مخصصة في بيئة NVIDIA Isaac Sim، ونشرها على الوحدة الفعلية دون التقيد بنظام بيئي لبائع واحد .
لماذا يعد التصميم المرجعي مهمًا؟
مصطلح "التصميم المرجعي" مستعار من صناعة الهواتف الذكية. فكما أن هواتف Android المرجعية من Google أعطت الشركات المصنعة نقطة انطلاق موثوقة مع السماح لهم بالابتكار فوقها، تهدف منصة GR00T إلى منح مختبرات الروبوتات خط أساس مشتركًا .
الهدف هو تسريع الانتقال من المحاكاة إلى الواقع (sim-to-real transfer): أي تدريب سياسات التعامل مع الأشياء في محاكاة عالية الدقة، ثم تشغيلها على أجهزة مادية متطابقة. حاليًا، نادرًا ما يعمل جهاز التحكم بالمشي الذي تم تطويره في مختبر واحد على روبوت مختبر آخر. تراهن NVIDIA على أن منصة موحدة ومفتوحة ستغير هذه المعادلة .
سيكون الروبوت متاحًا للباحثين في أواخر عام 2026، حيث تشير بعض المصادر إلى نافذة إصدار في أكتوبر 2026 .
خمسة مختبرات منضمة بالفعل
التزمت خمس مؤسسات بارزة بالفعل باستخدام المنصة :
جامعة Stanford
المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ (ETH Zurich)
معهد Allen للذكاء الاصطناعي (AI2)
جامعة كاليفورنيا، سان دييغو – مختبر الروبوتات المتقدمة وأنظمة التحكم
جامعة طوكيو – مختبر JSK للروبوتات
يشمل هؤلاء المتبنون الأوائل الولايات المتحدة وأوروبا وآسيا، مما يمنح المنصة تنوعًا جغرافيًا وبحثيًا فوريًا.
البعد الجيوسياسي
ثمة نص فرعي جدير بالملاحظة في هذه الشراكة نفسها. فشركة أمريكية عملاقة للرقائق (NVIDIA) تتعاون مع شركة تصنيع أجهزة صينية رائدة (Unitree) وشركة مكونات سنغافورية (Sharpa) في مجال — وهو الروبوتات المتقدمة — يقع بالضبط عند تقاطع الطموح التجاري والمخاوف المتعلقة بالأمن القومي . كانت الطبيعة العابرة للحدود لهذا المشروع نقطة نقاش رئيسية في التغطية المبكرة .
الذكاء الاصطناعي الوكيل والصورة الأكبر لـ Computex
كان روبوت GR00T جزءًا من كلمة رئيسية أوسع بكثير. استخدم هوانغ منصة Computex ليعلن أن عام 2026 هو عام "الذكاء الاصطناعي الوكيل" (Agentic AI) — أي أنظمة الذكاء الاصطناعي المستقلة والموجهة نحو الهدف والتي تعمل عبر حزمة الحوسبة بأكملها .
بخلاف الروبوت، كان الإعلانان الرئيسيان الآخران من الكلمة الرئيسية هما :
NVIDIA RTX Spark – شريحة عملاقة جديدة تعتمد على معمارية Arm (طُوِّرت بالتعاون مع MediaTek) تهدف إلى "إعادة اختراع الكمبيوتر الشخصي" لوكلاء الذكاء الاصطناعي المحليين، مع ما يصل إلى 20 نواة معالج مركزي و 6,144 نواة CUDA.
البنية التحتية للذكاء الاصطناعي Vera Rubin – منصة مراكز البيانات من الجيل التالي من NVIDIA، والتي دخلت الآن مرحلة الإنتاج، وهي مصممة خصيصًا لأعباء عمل الذكاء الاصطناعي الوكيل على نطاق واسع.
في هذا السياق، يُعد روبوت Isaac GR00T التجسيد المادي لفرضية الذكاء الاصطناعي الوكيل: إذا كان لوكلاء البرمجيات أن يفكروا ويتصرفوا بشكل مستقل، فإن العتاد الذي يسمح لهم بالتلاعب بالعالم الحقيقي يحتاج إلى منصة تطوير مشتركة. وقد قامت NVIDIA للتو بشحن أول منصة من هذا النوع.
straitstimes.com
Sharpa joins Nvidia and Unitree on humanoid robot project