التصميم المفتوح H2+: مخطط إنفيديا الجديد لتوحيد عالم الروبوتات البشرية

في حدث Computex 2026 بالعاصمة التايوانية تايبيه، لم يكتفِ جنسن هوانغ، الرئيس التنفيذي لشركة إنفيديا (NVIDIA)، باستعراض مستقبل قوة الحوسبة، بل كشف النقاب عن مخطط جديد لمستقبل العمل البدني نفسه. إنه 'الروبوت البشري المرجعي NVIDIA Isaac GR00T'، الذي أُطلق عليه سريعاً اسم H2+ أو H2 Plus، وهو أول تصميم مرجعي مفتوح لروبوت بشري في العالم، وُلد من شراكة ثلاثية فريدة تجمع بين عملاق الرقائق الأمريكي إنفيديا، وشركة Unitree الصينية الرائدة في مجال الروبوتات، وشركة Sharpa السنغافورية المتخصصة في صناعة الأيادي الآلية فائقة البراعة .

العرض بسيط بشكل مخادع: منح الباحثين منصة عتاد وبرمجيات جاهزة ومتكاملة، ليتوقفوا عن إعادة اختراع الروبوت من الصفر ويبدأوا فوراً في ابتكار مهاراته.

ما الذي يتضمنه H2+ بالضبط؟

هذا ليس روبوتاً واحداً ستشتريه من على الرف. إنه تصميم مرجعي مفصل يجمع بين ثلاث قطع رئيسية في منصة تطوير واحدة موحدة:

• الجسد: Unitree H2 Plus - هيكل بحجم الإنسان يبلغ طوله حوالي 1.8 متر ويزن نحو 68 كيلوغراماً. يتمتع بـ 31 درجة حركة في الجسد، مع عزم دوران قوي في الذراعين (يصل إلى 120 نيوتن/متر) والساقين (يصل إلى 360 نيوتن/متر)، ويدعم حمولة ذراع مُقدرة بـ 7 كجم (و15 كجم كحد أقصى) .
• الأيادي: زوج من Sharpa Wave - هنا يكمن الفارق الجوهري لمنصة H2+. ساهمت الشركة السنغافورية بأياديها خماسية الأصابع والمزودة بحساسات لمس، والتي تضيف 22 درجة حركة للمعالجة البارعة. بإضافة هذه الأيادي، يصبح إجمالي درجات الحرية في المنصة ككل 75 درجة . صُممت هذه الأيادي للمهام الدقيقة عالية الدقة التي تعجز عنها معظم الروبوتات البشرية الحالية، بدءاً من تجميع الأجهزة الإلكترونية وصولاً إلى تركيب محلول وريدي .
• العقل: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 - يمثل الكمبيوتر الموجود على متن الروبوت مركز قوة حقيقياً. يعمل بمعالج رسوميات NVIDIA Blackwell، محققاً أداءً يبلغ 2,070 تيرافلوب (FP4) في مهام الذكاء الاصطناعي، مقترناً بوحدة معالجة مركزية Arm بـ 14 نواة وذاكرة موحدة بسعة 128 جيجابايت. كل هذا محمّل مسبقاً بحزمة برمجيات NVIDIA Isaac GR00T المفتوحة، والتي تتضمن نماذج تأسيسية، وأدوات محاكاة، ومسارات عمل لجمع البيانات، والتدريب، والنشر .

والنتيجة هي 'جسد' و 'عقل' يصلان معاً، ليحلا بذلك صداعاً هائلاً في عمليات الدمج منذ اليوم الأول .

لماذا يُعتبر 'التصميم المرجعي المفتوح' مهماً؟

القصة الحقيقية هنا ليست مجرد مواصفات العتاد، بل الاستراتيجية الهادفة إلى إنهاء حالة التشتت في مجال يعج بالفوضى. حالياً، قد يقضي مختبر أبحاث الروبوتات البشرية سنوات في البحث عن هيكل، ودمج الأيادي، وبناء منصة حوسبة، وبرمجة مسار برمجي مخصص، قبل أن يتمكن حتى من بدء البحث الحقيقي: تعليم الروبوت القيام بشيء مفيد .

يهدف التصميم المرجعي H2+ إلى تقليص هذا الجدول الزمني بشكل كبير. من خلال تقديم مخطط مفتوح وغير احتكاري، تمنح إنفيديا وشركاؤها أي مؤسسة بحثية نقطة انطلاق مشتركة وعلى أعلى مستوى. البرمجيات هي Isaac GR00T، ومنصة الحوسبة هي Jetson Thor، أما الجسد والأيادي فهي مدمجة مسبقاً. يمكن للباحثين على الفور الاتصال بنظام متكامل يشمل الالتقاط، والمحاكاة، والتدريب، والنشر .

لقد صاغ جنسن هوانغ الأمر كمنصة لعصر جديد من الحوسبة، قائلاً: 'يمنح الروبوت البشري المرجعي NVIDIA Isaac GR00T الباحثين منصة واحدة مفتوحة لتحقيق اكتشافات خارقة نحو ذكاء جسدي عام' .

الموجة الأولى من الشركاء البحثيين تعكس هذا الطموح فعلاً. من بين المتبنين الأوائل معهد Ai2، والمعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ (ETH Zurich)، ومركز ستانفورد للروبوتات، ومختبر التحكم والروبوتات المتقدمة في جامعة كاليفورنيا بسان دييغو، ومن المتوقع شحن الوحدات الأولى للباحثين في أواخر عام 2026 .

توحيد الطريق نحو الروبوتات متعددة الأغراض

يمثل هذا التعاون أيضاً مرونة جيوسياسية وصناعية كبيرة. فهو يربط بين عملاق ذكاء اصطناعي أمريكي، ورائد عتاد صيني، ومتخصص سنغافوري، ليخلقوا تصميماً مرجعياً واحداً يمكن للشركات الأخرى تبنيه وتخصيصه والبناء عليه . والأمل هو أن يصبح هذا المخطط المفتوح معياراً، مما يساعد صناعة الروبوتات البشرية العالمية على التوسع بشكل أسرع من خلال التوحد على أساس مشترك للعتاد والبرمجيات.

في عالم تخاطر فيه منصات الروبوتات البشرية الاحتكارية بخلق حدائق رقمية مغلقة جديدة، فإن H2+ هو رهان مفتوح ومتعمد على أن أسرع طريق لبناء روبوتات قادرة على أداء عمل حقيقي هو بناء خط بداية مشترك، وليس سلسلة من الأبواب الموصدة.