ثلاثة منتجات من شاربا ترسم منظومة متكاملة لمناولة الأشياء

قدمت شاربا في مؤتمر الروبوتات والأنظمة الذكية IROS 2026، المنعقد في بيتسبرغ، ثلاثة منتجات تكمل أدوار بعضها بعضًا: روبوت D01 يستشعر التلامس، ويد W02 مصممة لمسك الأشياء بدقة، وقفاز AE01 يلتقط حركة يد الإنسان ويعيد إليه إحساسًا لمسيًا. والفكرة الجامعة بينها هي ربط حركة الروبوت بقدرته على الإحساس وبمدخلات الإنسان.613

D01: إحساس باللمس يتجاوز اليدين

يجمع روبوت D01 بين ذراعين، لكل منهما 7 درجات حرية، وأيدٍ ماهرة، وجلـد إلكتروني يمتد على الجسم. ووفق المواصفات التي أعلنتها الشركة، يستطيع كل ذراع حمل ما يصل إلى 5 كغم، وتتجاوز سرعة أداة نهاية الذراع 10.5 م/ث، فيما يبلغ معدل الاتصال 1,000 هرتز ودقة التكرار 0.2 مم. وتقول شاربا إن الجلد الإلكتروني يلتقط اللمس بمعدل 100 هرتز، ضمن نطاق قوى من 0.1 إلى 20 نيوتن، وبدقة تمييز لتغير القوة تبلغ 0.2 نيوتن.67

يضيف الجلد الإلكتروني معلومات عن التلامس لا تستطيع اليد وحدها التقاطها، مثل لمس الذراع أو الجسم. وهذه أرقام مواصفات أعلنتها الشركة، وليست نتائج أداء تحققت منها جهة مستقلة.

W02: يد أخف واستشعار موزع على الكف

يقل وزن اليد W02 عن 750 غرامًا، وتضم 21 درجة حرية نشطة، كما تقول شاربا إنها أصغر بنحو 30% من الجيل السابق. وتستخدم أطراف الأصابع مستشعرات لمسية بصرية، يتراوح نطاق استشعار القوة فيها بين 5 ملي نيوتن و30 نيوتن، وبدقة مكانية تبلغ 1 مم. أما الجلد الإلكتروني فيوسّع الإحساس باللمس ليشمل الأصابع والكف؛ وتشير التقارير إلى نطاق استشعار من 0.1 إلى 20 نيوتن ودقة مكانية قدرها 5 مم لمنطقة الكف.3710

وتصف الشركة قدرة اليد على الإمساك بأجسام ذات «نصف قطر إمساك صفري»، بما يتيح التعامل مع أشياء رفيعة جدًا مثل الخيط أو عيدان الطعام. وببساطة، يستهدف التصميم تمكين الأصابع من الإغلاق على أجسام دقيقة يصعب التقاطها إذا بقيت فجوة كبيرة بينها.9

AE01: التقاط حركة الإنسان وإعادة الإحساس باللمس

يستخدم قفاز AE01، وهو جهاز خارجي يُلبس على اليد، 22 مُرمّزًا لالتقاط حركتها بغرض التحكم بالروبوت في الوقت الفعلي وجمع عروض الحركة. كما يوفر 256 مستوى من التغذية الراجعة اللمسية عند أطراف الأصابع، وتشير التقارير إلى أنه لا يتطلب معايرة للمستخدم.713

في التحكم عن بُعد، يمكن لحركة يد المشغّل توجيه الروبوت، فيما تساعد التغذية الراجعة على الإحساس بالتلامس أو بقوة الإمساك. ويمكن أيضًا تسجيل الحركات بوصفها عروضًا تُستخدم في التدريب؛ وهذا يوضح الغرض من جمع البيانات، لا يثبت أن العروض وحدها تدرّب نموذجًا بعينه.69

ماذا عرضت شاربا في IROS؟

عرضت شاربا تحديًا لالتقاط أعواد ساقطة، واستجابات لمسية عبر جسم الروبوت، وتسلسلًا لإعداد كوكتيل شمل إضافة الثلج والصب والرج. وقد نُفذ عرض إعداد الكوكتيل بالتحكم عن بُعد عبر قفاز AE01، لا باعتباره عملًا ذاتيًا لروبوت يحضّر المشروبات.1314

وتختلف هذه العروض عن عروض شاربا السابقة: فقد عرضت الشركة لعب تنس الطاولة ذاتيًا في CES 2026، بينما تناولت تغطية منفصلة عملًا لإعداد الحلويات. أما في IROS، فأبرز تسلسل الكوكتيل التحكم البشري عن بُعد، وجمعت المنتجات الثلاثة ضمن عرض واحد؛ لذلك لا ينبغي الخلط بينه وبين عرض مهمة ذاتية التشغيل.2528

الخلاصة

يعالج كل من D01 وW02 وAE01 جانبًا مكملًا من المناولة الدقيقة: حركة الجسم والإحساس باللمس، والتلامس الدقيق باليد، ثم مدخلات الإنسان والتغذية الراجعة اللمسية. وأظهرت عروض IROS كيف يمكن لهذه الأجزاء أن تتكامل، لكن العرض الحي والمواصفات المنشورة لا يثبتان وحدهما أداء النظام في مهام أو بيئات أخرى غير تلك التي عُرضت.