RoboX D9M: «مخيخ» الروبوت على لوحة مدمجة

أعلنت SemiDrive وRadxa عن لوحة RoboX D9M، وهي وحدة مدمجة للتحكم الحركي في الروبوتات بقياس 100 × 100 مم، مبنية على شريحة D9-Max من SemiDrive. ويشير وصفها بأنها «مخيخ الروبوت» إلى دورها المقصود: إدارة الحركة والمهام الآنية، لا أن تحل محل أنظمة الذكاء الأعلى التي تتولى الإدراك واتخاذ القرار. 131

المواصفات المنشورة للشريحة مفصلة، لكن المعلومات المتاحة لا تحسم سعر اللوحة أو موعد بدء شحنها. 13

شريحة تجمع المعالجة والتحكم الآني

تضم D9-Max اثنتي عشرة نواة CPU موزعة على مجموعتين: مجموعة من ثماني أنوية Cortex-A55 وأخرى من أربع أنوية. وتتيح بنية العزل العتادي تشغيل التحكم الحركي في نطاق منفصل عن مهام مثل التفاعل والاتصالات، حتى لا تتداخل هذه الوظائف بعضها مع بعض. 128

وتضم الشريحة أيضاً معالجين رقميين للإشارات لتسريع حسابات الحركة العكسية، إلى جانب وحدة NPU بقدرة 8 تريليون عملية في الثانية. وللمهام التي تتطلب استجابة زمنية دقيقة، توفر ثلاثة أزواج من أنوية Cortex-R5 المتزامنة، تعمل بتردد 800 ميغاهرتز. وتذكر SemiDrive أن زمن الاستجابة للمقاطعة يبلغ 25 نانوثانية، وأن الشريحة تدعم تشغيل مهام آنية، بما فيها التحكم الرئيسي ببروتوكول EtherCAT. 1

هذه خصائص تصميمية تستهدف إبقاء التحكم الحساس للوقت مستقراً ومستقلاً عن أحمال المعالجة الأخرى؛ لكنها لا تكفي وحدها للحكم على أداء روبوت بعينه.

واجهات صناعية وادعاءات سلامة على مستوى الشريحة

تقول SemiDrive إن تصميم D9-Max يستهدف تلبية متطلبات السلامة الوظيفية ASIL-B، وإن الشريحة تتضمن وحدة أمن عتادية تلبي متطلبات EVITA Full. وتشمل الواجهات المذكورة 12 قناة CAN-FD ومنفذين لشبكة TSN Ethernet بسرعة جيجابت. 1

لكن هذه مواصفات وادعاءات تخص الشريحة، ولا تعني تلقائياً أن لوحة RoboX D9M أو روبوتاً مبنياً عليها حصل على شهادة سلامة مستقلة. على الشركات التي تدمج اللوحة أن تقيّم النظام الكامل وتتحقق من ملاءمته للاستخدام المقصود.

طبقة للتحكم، لا «عقل» الروبوت بأكمله

تُقدَّم D9-Max بوصفها طبقة للتحكم والتفاعل ضمن منظومة روبوتية أوسع. وفي تصور SemiDrive للحوسبة المخصصة للذكاء الاصطناعي المتجسد، تتولى منتجات أخرى مهام الحوسبة الأعلى مستوى، بينما تركز سلسلة D9 على التحكم والتفاعل، وتستهدف منتجات أخرى وحدات المفاصل. 1828

لذلك قد تكون خصائص مثل فصل نطاقات المعالجة والأنوية الآنية والواجهات الصناعية ذات صلة بتصميم روبوتات تحتاج إلى تنسيق الحركة. لكن المصادر المتاحة لا تثبت استخدام RoboX D9M في روبوتات بشرية الشكل أو رباعية الأرجل أو أذرع تعاونية بعينها؛ لذا فهذه استخدامات محتملة وليست تطبيقات مؤكدة.

ماذا عن ROS 2 وLinux وخطة التعاون؟

يفيد تقرير إطلاق RoboX D9M بأن ROS 2 مثبت مسبقاً على اللوحة. لكن المعلومات المتاحة لا تحدد بصورة مستقلة نسخة Linux أو Ubuntu المستخدمة، ولا إصدارات البرامج أو نطاق حزمة تطوير البرمجيات SDK. 13

وتشير تقارير عن الشراكة إلى أن التعاون يشمل تصاميم مرجعية للأجهزة، ومجموعة برمجيات مفتوحة المصدر، ومجتمعاً للمطورين. غير أن تفاصيل الإصدارات والالتزامات العملية لكل طرف لم تتضح في المصادر المتاحة. 78

السعر والتوفر

تؤكد التغطية أن اللوحة كُشف عنها، لكنها لا تقدم سعراً موثقاً أو موعداً للطلب أو جدولاً للشحن. لذا من الأدق اعتبار ذلك إعلاناً عن المنتج، لا تأكيداً على توفره للبيع على نطاق واسع. 13