وإذا أردت صياغة قريبة لكن أكثر تركيزًا على أجزاء الآلات، يمكن استخدام:
rotational motions of machinery components
أما إذا كان الهدف إبقاء المعنى المرتبط بالدوران من دون حصره في مكوّنات مفصلية بعينها:
rotation-related motions in mechanical systems
الدليل المتاح يشير إلى أن الأدبيات تتعامل بوضوح مع أنظمة حصاد طاقة دورانية وحركات ميكانيكية يمكن تحويلها إلى دوران. مثلًا، تعرض دراسة عن rotary energy harvester منصة اختبار دوّارة، ويتحرك فيها مغناطيس طرفي حركة ترددية داخل ملف كهرومغناطيسي؛ وهذا يسند الحديث عن الحركة الدورانية أو الترددية داخل نظام ميكانيكي أوسع .
كما تعتمد دراسة أخرى على مفهوم vibration-to-rotation conversion، حيث تُحوَّل الاهتزازات عبر آلية نقل حركة إلى عملية توليد كهرومغناطيسية دورانية؛ وهذه صياغة أقرب إلى mechanical systems من ربطها مباشرة بنوع محدد من المكوّنات المفصلية .
وتأتي مراجعة عن أنظمة حصاد الطاقة الدورانية باستخدام المواد الكهروضغطية لتضيف دعمًا خلفيًا مناسبًا؛ فهي تناقش سياق rotating machinery systems، ما يجعلها مفيدة في جملة تمهيدية عامة عن الحركات الدورانية في الأنظمة أو الآلات .
يمكنك كتابة:
reciprocating or rotational motions in mechanical systems
هذه الصياغة أكثر دفاعًا من الناحية الاستشهادية؛ لأنها تجمع بين الحركة الترددية والحركة الدورانية داخل إطار عام هو الأنظمة الميكانيكية، بدل الادعاء بأن الدليل يتحدث تحديدًا عن articulated mechanical components .
لا أنصح بالإبقاء على:
reciprocating rotation of articulated mechanical components
المشكلة ليست في اللغة فقط، بل في مستوى الدقة: العبارة تشير إلى مكوّنات ميكانيكية مفصلية محددة، بينما المصادر التي ظهرت بعد توسيع البحث تدعم أساسًا أنظمة ميكانيكية دوّارة، وآليات تحويل الاهتزاز إلى دوران، وسياقات آلات دوّارة عمومًا . لذلك فالدليل الحالي غير كافٍ لهذه الصياغة الضيقة.
يمكن اعتماد جملة مثل:
Mechanical energy harvesters can exploit rotational motions in mechanical systems, including rotary harvesting configurations and vibration-to-rotation conversion mechanisms.
وإذا أردت الحفاظ على نبرة تشمل الحركة الترددية:
Mechanical energy harvesters can exploit reciprocating or rotational motions in mechanical systems to drive electromagnetic or hybrid energy-harvesting units.
للاستخدام الحالي، الخيار الأفضل هو:
rotational motions in mechanical systems
أما إذا كان نص البحث يتناول لاحقًا مفاصل روبوتية، أو أذرعًا مفصلية، أو آليات وصلات linkage mechanisms، فالأفضل إجراء بحث أدبيات مخصص لهذه الأجسام قبل إعادة استخدام عبارة articulated mechanical components.