Nvidia تطلق Halos للروبوتات: أول نظام سلامة شامل يفتح أبواب المصانع أمام الروبوتات الشبيهة بالبشر

يعتمد النظام على ثلاث طبقات تقنية رئيسية تغطي دورة الحياة الكاملة للتطوير والنشر .

طبقة الأجهزة: معالج NVIDIA IGX Thor وجسر مستشعرات Holoscan

في الأساس، يوجد الحاسوب الحوافي الصناعي NVIDIA IGX Thor، المبني على معمارية NVIDIA Blackwell GPU. وهو يوفر قدرات حوسبة AI مع إضافات سلامة مدمجة، بما في ذلك اكتشاف الأعطال وميزات السلامة الوظيفية . تضيف حزمة توسعة السلامة (SEP) أسسًا إضافية للسلامة . يتولى جسر مستشعرات Holoscan معالجة توصيل المستشعرات في الوقت الفعلي، لتوجيه البيانات لكل من عمليات الروبوت ووظائف السلامة . يتضمن منصة IGX أيضًا جزيرة سلامة وظيفية Thor (FSI) وهي مجموعة من المعالجات المستقلة والمكررة، وتدعم برنامج مراقب افتراضي يمكنه تشغيل جهاز Linux افتراضي إلى جانب جهاز QNX افتراضي للمهام الحرجة .

طبقة البرمجيات: نظام Halos OS ومخطط السلامة الخارجي Outside-In

نظام Halos OS هو حزمة برمجيات السلامة التي تشرف على عمليات الحماية. وهو مقتبس من حزمة سلامة المركبات ذاتية القيادة المُثبتة من Nvidia، فهو يوفر أساسًا وظيفيًا للسلامة للروبوتات، بدءًا من طبقة نظام التشغيل . أحد المكونات الرئيسية هو مخطط السلامة الخارجي Outside-In Safety Blueprint، الذي يستخدم كاميرات خارجية وعملاء AI لمراقبة سلوك الروبوت في الوقت الفعلي من خارج نظام الروبوت نفسه، وهو شكل من أشكال الإشراف الخارجي المستقل . هذا المخطط متاح كبرنامج مفتوح المصدر على GitHub للوصول المبكر .

طبقة التحقق: مختبر فحص أنظمة AI (AI Systems Inspection Lab)

يعد مختبر NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab أول برنامج في العالم يحصل على اعتماد من المجلس الوطني للاعتماد الأمريكي (ANAB) لتقييم السلامة الوظيفية وسلامة الذكاء الاصطناعي في مجال الذكاء الاصطناعي الفيزيائي (Physical AI) . يساعد المختبر الشركاء في تحضير تكاملاتهم مع Halos للحصول على شهادات السلامة من جهات خارجية رائدة، بما في ذلك TÜV Rheinland وTÜV SÜD وUL Solutions وSGS وCertX، التي تعترف بالمختبر كجزء من بروتوكولات الاعتماد الخاصة بها . المختبر معتمد كجهة تفتيش وفقًا لمعيار ISO/IEC 17020، مما يفرض عليه النزاهة والاستقلالية .

Agility Robotics: أول روبوت إنتاجي يعمل بنظام Halos

تُعد Agility Robotics أول شركة تتبنى نظام Halos للروبوتات . سيكون روبوتها البشري Digit أول روبوت إنتاجي يُشحن مع نظام Halos OS من Nvidia، مستخدمًا معالج NVIDIA IGX Thor ونظام Halos Core للتنقل والعمل بأمان بجانب الأشخاص في بيئات المستودعات الحقيقية . صُمم Digit لأعمال اللوجستيات والتصنيع والمستودعات، وهو يخدم بالفعل قائمة عملاء تشمل Amazon وGXO وSchaeffler وToyota Motor Manufacturing Canada . يبلغ طول الروبوت حوالي 5'9" (175 سم) ووزنه حوالي 140 رطلاً (64 كجم)، وهو منتشر بالفعل في عمليات حية: تدير شركة GXO أسطولاً من روبوتات Digit في مركز تلبية الطلبات بولاية جورجيا، وذلك بموجب أول اتفاقية في القطاع من نوع