من النموذج إلى الروبوت: ما الذي تراهن عليه D-Robotics وGigaAI؟

السؤال في هذه الشراكة ليس: «هل يمكن تشغيل نموذج ذكاء اصطناعي على شريحة؟»، بل: هل يمكن تحويله إلى منظومة عملية تتلقى ما تراه كاميرات الروبوت، وتفهم المهمة، ثم تصدر أوامر حركة على الجهاز نفسه؟ تستهدف D-Robotics وGigaAI تكييف نموذج GigaBrain-0.7 ذي الأوزان المفتوحة مع منصة الحوسبة الطرفية Sunrise S600، ضمن حل برمجي وعتادي تصفانه بأنه عالي الأداء، قابل للتقديم وميسور التكلفة. وهذه خطة للتطوير والتحسين، وليست إعلانًا عن منتج مشترك ثبت أداؤه ميدانيًا. 89

كيف يُفترض أن تعمل المنظومة؟

يقسم GigaBrain-0.7 العمل إلى ثلاثة أنظمة: النظام الأول يولّد مقاطع متصلة من أوامر الحركة والتحكم؛ والثاني معني بفهم المشهد والتعليمات والتخطيط؛ والثالث يتوقع ما قد يحدث ويقيّم التقدم نحو الهدف. وداخل مسار توليد الحركة، صُمّم مكوّن Action Expert، أو «خبير الحركة»، ليستوعب اختلاف أجسام الروبوتات ودرجات حريتها وأنماط التحكم فيها. الفكرة هي مشاركة جانب من القدرة المكتسبة بين روبوتات مختلفة بدل البدء بسياسة حركة منفصلة تمامًا لكل واحد منها؛ أما مقدار ما ينتقل بنجاح إلى كل روبوت فيبقى مسألة اختبار. 17

ويضيف GigaWorld جانب التدريب والتقييم: توليد سيناريوهات، وتوقّع نتائج الأفعال، وتقييم السياسات، ثم الاستفادة من حالات الإخفاق لتحسينها. أما GigaWorld-Policy فيربط التنبؤ بتعلّم الحركة بصورة أكثر مباشرة، مع إتاحة إصدار أوامر الحركة دون اشتراط توليد فيديو في كل خطوة استدلال. بذلك يمكن الاستفادة من التنبؤ أثناء تطوير السياسة الحركية، من دون افتراض أن كل عمليات التنبؤ الثقيلة ستجري باستمرار على الروبوت. 217

لماذا اختيرت منصة S600؟

تعلن D-Robotics أن منصة Sunrise S600 تبلغ قدرتها القصوى 560 تريليون عملية في الثانية بدقة INT8، وتضم وحدة معالجة مخصصة للذكاء الاصطناعي بأربع نوى، و18 نواة Cortex-A78AE، وست نوى متحكم دقيق للمهام الآنية، مع عرض نطاق للذاكرة يبلغ 204.8 غيغابايت في الثانية. وتوفر مجموعات التطوير توصيلات للكاميرات والتوسعة، فيما تقدم أدوات المنصة مسارًا لتطوير النماذج وتحويلها ونشرها. هذه عناصر تجعل تجربة الاستدلال المحلي ممكنة هندسيًا، لكنها لا تعني، بمفردها، أن الروبوت سيتحكم في حركته بالسرعة والدقة المطلوبتين. 18

لذلك، لا يكفي نقل GigaBrain-0.7 إلى S600؛ يجب تكييفه وتحسينه، ثم فحص أثر تحويل النموذج وتقليل دقته الحسابية على أخطاء الحركة، لا على سرعة الاستدلال وحدها. ويشمل نطاق الاستخدام المقصود روبوتات بأجسام مختلفة ومهام منزلية وصناعية وتجارية، إلى جانب نماذج التطوير الأولية. 8915

وتقول D-Robotics إن شريحة S600 استُخدمت لدى أكثر من 20 عميلًا في مجال الذكاء الاصطناعي المتجسد، من بينهم UBTECH وX Square Robot وFOURIER. لكن استخدام هؤلاء العملاء للشريحة ليس دليلًا على أنهم يشغّلون تصميم GigaBrain المشترك مع GigaAI. 67

الخلاصة: الأوزان المفتوحة، وبنية الحركة القابلة للتكيّف مع أجسام روبوتية متعددة، والعتاد وأدوات التطوير القائمة تجعل الشراكة مرشحًا واعدًا لتصميم مرجعي يعمل على الجهاز. ولإثبات جاهزيته الفعلية، تبقى الحاجة إلى نتائج منشورة على روبوتات حقيقية: زمن استجابة المنظومة كاملة ومعدل التحكم المستدام، واستهلاك الطاقة والحرارة، وأثر تقليل الدقة على الأفعال، ونسب نجاح المهام والتعافي من الإخفاق، وكلفة تكييف النموذج لكل روبوت. الأدلة المتاحة لا تحسم هذه الأسئلة بعد. 189