NVIDIA Halos: منظومة تربط تطوير الذكاء الاصطناعي بنشر المركبات والروبوتات بأمان

ليست NVIDIA Halos قطعة واحدة قادرة بمفردها على جعل سيارة ذاتية القيادة أو روبوت آمناً. بل تقدمها إنفيديا كإطار سلامة يربط الأدلة الناتجة عن تطوير النماذج، والمحاكاة، وهندسة العتاد والبرمجيات، والنشر، ثم التحديثات اللاحقة. والهدف هو بناء أساس قابل للتتبع لتقييم النظام كاملاً طوال دورة حياته. 56

وهنا تكمن النقطة الأهم: قد تدعم شريحة جرى تقييم سلامتها، أو مكوّن نظام تشغيل معتمد، أو تكامل خضع للفحص، ملف السلامة الخاص بالمنتج. لكن الشركة التي تبني المركبة أو الروبوت وتشغّله تظل مسؤولة عن التحقق من منتجها من البداية إلى النهاية، واستيفاء المتطلبات التنظيمية، والتشغيل الآمن. ويبرز مشروع Einride للشاحنات الذاتية هذه القسمة الواضحة للمسؤوليات. 4

من تطوير النموذج في السحابة إلى الآلة على الطريق أو في المصنع

تجمع Halos بين معمارية المركبة أو الروبوت، والشرائح، ونظام التشغيل، ونماذج الذكاء الاصطناعي، والأدوات والخدمات. وفي تطوير المركبات الذاتية، تصف إنفيديا مسار عمل يبدأ بتدريب النماذج واختبارها، ثم المحاكاة عبر Omniverse وCosmos، فالتحقق من طبقة العتاد والبرمجيات المرتبطة بالسلامة، وصولاً إلى النشر داخل المركبة. 56

الفكرة العملية هي قابلية التتبع: ينبغي أن تنتقل الأدلة المتولدة في مرحلة ما إلى المرحلة التالية. لذلك يمكن فحص أي تغيير في نموذج أو نظام في ضوء نتائج المحاكاة والتحقق السابقة، بدلاً من اعتباره إصداراً برمجياً معزولاً. وتقول إنفيديا إن هذا يجعل هندسة السلامة أكثر قابلية للتكرار مع تطور الأنظمة وتكوينات المستشعرات والبرمجيات. 6

تقسم إنفيديا Halos إلى ثلاثة مستويات متكاملة: سلامة المنصة، والسلامة الخوارزمية، وسلامة المنظومة البيئية. يتعلق الأول بأساس الحوسبة والبرمجيات، والثاني بسلوك الذكاء الاصطناعي، بينما يشمل الثالث التكامل والفحص وشبكة الموردين وجهات الاعتماد. 13

ما الذي تتضمنه حزمة المركبات الذاتية؟

تشمل العناصر الرئيسية في Halos للمركبات الذاتية:

• NVIDIA DRIVE AGX Thor: منصة حوسبة مسرّعة صُممت مع اعتبارات السلامة.
• NVIDIA Hyperion: منصة مركبة متكاملة ومعمارية مرجعية لمستوى القيادة الذاتية الرابع (Level 4).
• Halos OS: أساس برمجي موحد للسلامة مبني على Halos Core، وهو الجيل اللاحق من NVIDIA DriveOS.
• NVIDIA Omniverse وCosmos: ضمن سلسلة أدوات إنفيديا السحابية والمحاكاة للتطوير والتحقق. 610

ولا تمثل Hyperion سيارة أجرة آلية مكتملة أو شاحنة ذاتية جاهزة للاستخدام. إنها معمارية مرجعية تجمع الحوسبة والمستشعرات والأسس البرمجية، ثم يكيّفها مطورو المركبات وفق تطبيقاتهم وملفات السلامة الخاصة بهم. 314

خطة Einride مع Hyperion

قالت شركة Einride إنها ستطور الجيل التالي من نظامها للشاحنات الذاتية، Einride Driver، بالاعتماد على NVIDIA Hyperion. ويتضمن التعاون تكييف معمارية الحوسبة والمستشعرات والبرمجيات والسلامة في Hyperion لتناسب نقل البضائع بالشاحنات الثقيلة، مع إدماج Halos وCosmos في التطوير والتحقق. 34

توفر إنفيديا منصة الحوسبة الأساسية وأدوات تطوير الذكاء الاصطناعي وإطار السلامة، بينما تبقى Einride مسؤولة عن نظام القيادة كاملاً، والتحقق من السلامة، والموافقات التنظيمية، وعمليات النشر لدى العملاء. 4

ماذا تضيف Halos إلى الروبوتات؟

وسعت إنفيديا Halos إلى الروبوتات والذكاء الاصطناعي المادي عبر حزمة مخصصة للمجال. ومن مكوناتها المسماة NVIDIA IGX Thor للحوسبة الطرفية الصناعية، وNVIDIA Holoscan Sensor Bridge لإدخال بيانات المستشعرات ومعالجتها، إلى جانب الأساس البرمجي لـHalos ومسار الفحص. 118

تُطبَّق مبادئ السلامة العامة نفسها في المركبات الذاتية والروبوتات، لكن إنفيديا تؤكد أن المنصات والمعايير والأدلة الداعمة تبقى خاصة بكل مجال. وهذا قيد مهم: فوجود إطار مشترك لا يجعل متطلبات السلامة لروبوت مصنع أو روبوت متنقل أو مركبة ذاتية متطابقة. 6

شبكة الشركاء: مطورو البرمجيات والمستشعرات والشرائح والتكامل

تقول إنفيديا إن مختبر Halos لفحص أنظمة الذكاء الاصطناعي يضم 43 عضواً في منظومته. ومن المشاركين المذكورين في قطاع المركبات الذاتية: AUMOVIO وBosch وGatik وHesai وLucid وMIRA وonsemi وPlusAI وSony وValeo وWayve. وفي الروبوتات، تسمي إنفيديا مزودي البرمجيات المضمنة acontis وQNX، فيما تطور Advantech وNexCOBOT أنظمة IGX مصممة مع اعتبارات السلامة. 17

وتغطي هذه الجهات تطوير القيادة الذاتية، وأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)، والاستشعار، والشرائح، وتكامل الأنظمة، والتحقق والضمان. ولا ينبغي تفسير العضوية على أنها إقرار بأن كل منتج نهائي لأي عضو معتمد أو منشور فعلياً. 7

وتعرض إنفيديا، بصورة منفصلة، منظومة Hyperion التي تضم Aeva وAUMOVIO وAstemo وArbe وBosch وHesai وMagna وOMNIVISION وQuanta وSony وZF. وقد أعلنت Astemo وAUMOVIO وBosch وMagna وQuanta وZF عن وحدات تحكم إلكترونية مبنية على Hyperion، بينما تعد Aeva وArbe وHesai وOMNIVISION وSony من الشركاء الذين يؤهلون حزم المستشعرات للمنصة المفتوحة. 20

وعلى صعيد أشباه الموصلات، تذكر إنفيديا onsemi ضمن منظومة فحص المركبات الذاتية، كما تسمي Infineon وNXP وSTMicroelectronics وTexas Instruments بوصفها جهات تساهم بتقنيات المستشعرات ووحدات التحكم الدقيقة الخاصة بالسلامة وتقنيات أشباه الموصلات الأخرى للروبوتات. وتقول NXP أيضاً إنها عضو في مختبر Halos لفحص أنظمة الذكاء الاصطناعي. 721

ماذا تثبت التقييمات المستقلة والاعتمادات — وماذا لا تثبت؟

تشير إنفيديا إلى أكثر من 30 شهادة وتقرير تقييم للسلامة والأمن السيبراني لتقنيات مرتبطة بـHalos. ووفق موادها، اعتمدت TÜV SÜD عمليات دورة حياة منتجات إنفيديا للسيارات وعمليات العتاد والبرمجيات الأساسية عند مستوى سلامة السيارات ASIL D؛ كما أن DriveOS 6.0 معتمد للتوافق مع ISO 26262 عند ASIL D، وخضع Thor-X لتقييم توافق مع ASIL D. وتشير الشركة أيضاً إلى اعتماد عمليات الأمن السيبراني ISO/SAE 21434، وإلى تقييم سلامة مستقل من TÜV Rheinland لمنظومة NVIDIA DRIVE AV وفق إطار UNECE. 1217

وتضم Halos كذلك مختبر فحص أنظمة الذكاء الاصطناعي التابع لإنفيديا، وهو جهة فحص معتمدة من ANAB وفق معيار ISO/IEC 17020. وتقول إنفيديا إن المختبر يجري تقييمات محايدة ويدير برنامج Halos Certified، لمساعدة الشركاء على تجهيز التكاملات للاعتماد لدى جهات خارجية، منها TÜV Rheinland وUL Solutions وTÜV SÜD وexida وSGS وCertX. 11118

لكن نطاق هذه النتائج أساسي لفهمها: فالاعتماد والفحص يثبتان أن جهة الفحص وإجراءاتها تستوفي متطلبات محددة، بينما تنطبق شهادة مكوّن أو تقييمه على المنتج والنطاق اللذين خضعا للتقييم. لا يعني أي منهما اعتماد كل مركبة أو روبوت يستخدم Halos على أنه آمن في كل بيئة تشغيل. إذ لا يزال على مطوري النظام النهائي تنفيذ تحقق خاص بالتطبيق، والحصول على الموافقات اللازمة، وتطبيق ضوابط التشغيل. 411

لماذا ترى إنفيديا أن بنية السلامة القابلة للتوسع ضرورية؟

تستند إنفيديا إلى توقعات انتشار واسعة لتبرير بناء بنية سلامة قابلة لإعادة الاستخدام. إذ تتوقع ABI Research قاعدة مركبة تبلغ 49 مليون مركبة ذاتية من المستويات 3 إلى 5 بحلول 2035، فيما تقدّر Omdia وجود نحو 60 مليون روبوت صناعي. 6

عند هذا الحجم، يمكن لأي تغيير في نموذج، أو مجموعة مستشعرات، أو تكوين عتادي، أو إصدار برمجي أن يطرح سؤالاً جديداً بشأن الضمان والسلامة. وتتمثل أطروحة إنفيديا في الحاجة إلى نهج موحد، مرتبط بالأدلة، عبر التطوير والنشر، كي تُقيَّم هذه التغييرات بصورة متسقة ويصبح تدقيقها أكثر كفاءة. 6

لذلك، من الأدق فهم Halos كمحاولة لجعل ضمان السلامة ممارسة هندسية مستمرة تغطي دورة حياة الذكاء الاصطناعي المادي. لا يعد هذا الإطار باعتماد تلقائي، لكنه يوفر للمطورين أساساً منظماً لبناء الأنظمة الذاتية المعقدة وتوثيقها وفحصها وتقييمها باستقلالية متزايدة. 156