كيف أكمل الروبوت RAIBO2 ماراثونًا بشحنة واحدة؟

قطع الروبوت رباعي الأرجل RAIBO2 خط نهاية ماراثون سانغجو للكاكي المجفف إلى جانب عدّائين بشريين في 17 نوفمبر 2024. أنهى المسافة الكاملة، 42.195 كيلومترًا، في 4 ساعات و19 دقيقة و52 ثانية ببطارية واحدة، من دون إعادة شحن أو تبديل. ويصفه المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST)، الذي طوّره، بأنه أول روبوت رباعي الأرجل يُكمل ماراثونًا كاملًا.3312

أين يكمن سرّ التحمل؟

لم يعتمد الفريق على تعديل واحد. فقد جمع بين أرجل أخفّ وزنًا، ودوائر محسّنة لتشغيل المحركات تقلّل فاقد الطاقة، وسياسة للتحكم في الحركة عززها التعلم الآلي. وتساعد الأرجل الأخفّ على تقليل الطاقة اللازمة لتحريكها مرارًا، فيما تحدّ الدوائر من الطاقة المهدرة في تشغيل المحركات. واستُخدم التعلم المعزّز القائم على المحاكاة لتطوير طريقة حركة الروبوت.1234 لكن المعلومات المتاحة لا تحدد نصيب كل تحسين على حدة من النتيجة؛ فالإنجاز يُفهم بوصفه ثمرة تحسين النظام بأكمله.

ماذا تقول الأرقام، وماذا لا تقول؟

استهلك RAIBO2 نحو 1280 واط ساعي خلال السباق، أي ما يعادل قرابة 30.3 واط ساعي لكل كيلومتر. وبلغ متوسط مؤشر «تكلفة النقل» لديه 0.25، مقابل قيمة مرجعية للبشر تبلغ 0.37. يراعي هذا المؤشر الطاقة المستهلكة بالنسبة إلى الوزن والمسافة؛ ووفقًا له، تقل قيمة الروبوت بنحو 32%. لكن ذلك لا يعني أنه أسرع من العدّائين، ولا أن طاقة البطارية والطاقة التي يستهلكها جسم الإنسان متماثلتان في جميع جوانب المقارنة.12

وتشير تقارير إلى مدى يُقدّر بنحو 65 كيلومترًا للشحنة، أو قرابة ثلاثة أمثال المسافة المنسوبة إلى روبوتات سابقة مماثلة. ما أثبته السباق فعليًا هو قطع 42.195 كيلومترًا؛ أما المسافة الإضافية فتظل تقديرًا، لا جزءًا قطعه الروبوت يومها.1013 ويستدعي حساب الشحنة المتبقية الحذر أيضًا: فرقم 2016 واط ساعي المتداول لسعة البطارية يعني حسابيًا بقاء 736 واط ساعي بعد السباق، بينما يورد تقرير آخر سعة إجمالية قدرها 1930 واط ساعي. لذلك لا يصح التعامل مع تقدير دقيق للشحنة المتبقية على أنه محسوم.32

لماذا يهمّ الإنجاز خارج مضمار السباق؟

جمع الفريق أثناء الجري بيانات فعلية عن استهلاك الطاقة وحركة الروبوت، فكان الماراثون اختبارًا للتحمل في ظروف واقعية، لا مجرد عرض عند خط النهاية. ويذكر KAIST أن فريق التشغيل ضمّ متحكمًا ومشغّل كاميرا وأفرادًا للمساعدة وسط الجمهور. لكن المعلومات المتاحة لا تثبت وجود سجل كامل ومتزامن لكل بيانات الموقع والقياسات الكهربائية والحرارة، ولا تؤكد تصوير كل لحظة من المسار.2433

نُشرت النتائج في مجلة Nature يوم 23 سبتمبر 2026، أي بعد السباق بما يقارب عامين. ووصفت تقارير النشر بأنه الأول لبحث في الروبوتات من مؤسسة كورية على صفحات المجلة الرئيسية.145 وتسعى شركة Raion Robotics المرتبطة بـKAIST إلى تطوير تطبيقات تشمل التفتيش والاستجابة للكوارث، حيث قد تقلّل فترات التشغيل الأطول الحاجة إلى الشحن المتكرر. لكن إكمال ماراثون لا يثبت وحده قدرة الروبوت على حمل معدات أثناء العمل، أو التشغيل الذاتي في مواقع خطرة، أو موثوقية نشر عدة روبوتات معًا.1921